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An intelligent parameter determination approach in iterative learning control
저자
Nguyen P.D.,Nguyen N.H.
학술지명
European Journal of Control
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 논문은 제어 대상 시스템의 수학적 모델 없이 반복 학습 제어에서 학습 함수의 파라미터를 결정하는 방법을 제시하며, 학습 과정의 수렴을 보장합니다. 학습 파라미터는 이전 두 번의 시행에서 시스템의 추적 오차를 기반으로 적절한 비용 함수를 최소화하여 지능적으로 계산됩니다. 또한, 입력-출력 매핑의 주입적 속성과 야코비안 행렬을 사용하여 안정성 및 수렴 분석을 수행합니다.
학술지 영향력
[European Journal of Control]
- CiteScore
- 5.5
- ES
- 0.00255
- JCI
- 0.60
- JCR
- 2.6
- SJR
- 0.811
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