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Highly Cited Paper
Human-Like Decision Making for Autonomous Driving: A Noncooperative Game Theoretic Approach
저자
Hang P.,Lv C.,Xing Y.,Huang C.,Hu Z.
학술지명
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 연구는 인간 운전자와 자율주행차량이 공존하는 미래 교통 환경에서 자율주행차량의 인간 유사 의사 결정 프레임워크를 제안합니다. 주행 안전, 승차감, 이동 효율을 고려하여 다양한 운전 스타일과 사회적 상호 작용 특성을 모델링하고, 내쉬 균형 및 스택켈버그 게임 이론을 적용하여 비협조적 의사 결정을 구현합니다. 시뮬레이션 결과, 제안된 프레임워크는 자율주행차량의 합리적인 인간 유사 의사 결정을 제공하며, 스택켈버그 게임 이론 기반 접근 방식은 내쉬 균형 접근 방식보다 비용 효율성이 높음을 보여줍니다.
학술지 영향력
[IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems]
- CiteScore
- 17.8
- ES
- 0.06195
- JCI
- 1.86
- JCR
- 8.4
- SJR
- 2.589
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