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Adaptive fully distributed consensus for a class of heterogeneous nonlinear multi-agent systems

저자
Feng X.,Yang Y.,Wei D.
학술지명
Neurocomputing
출판/발행연도
2021
요약

본 논문은 각 에이전트가 1차 또는 2차 미분 방정식으로 기술되는 비선형 다중 에이전트 시스템의 합의 문제를 다룬다. 제어 이득, 동적 시스템의 파라미터 벡터, 상호 작용 토폴로지 정보의 불확실성으로 인해 적응 합의 프로토콜을 제안하며, 제안된 프로토콜을 통해 전역 정보 없이 시스템의 점근적 합의를 달성함을 증명한다.

학술지 영향력
[Neurocomputing]
CiteScore
13.6
ES
0.07533
JCI
1.01
JCR
6.5
SJR
1.471

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