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Decoupled error dynamics design for discrete-time sliding mode control in industrial servo systems under control input saturation and disturbance
저자
Han, Ji-Seok; Oh, Tae-Ho; Kim, Young-Seok; Lim, Hyun-Taek; Yang, Dae-Young; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il dan
학술지명
Mechatronics
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 논문은 산업용 서보 시스템에서 제어 입력 포화 및 외란 하에 이산 시간 슬라이딩 모드 제어를 위한 디커플링 외란 보상기 및 보조 상태(SDA) 방법을 제시합니다. 제안하는 방법은 제어 입력 포화 시 발생하는 예측 불가능한 과도 현상을 해결하기 위해 디커플링 오차 동역학을 분석하고 설계하여, 제어 입력 포화의 재발을 방지하고 오차 상태의 빠른 수렴을 제공합니다. 제안된 방법론의 유효성은 산업용 선형 모터 시스템을 사용하여 실험적으로 검증되었습니다.
학술지 영향력
[Mechatronics]
- CiteScore
- 6.9
- ES
- 0.00386
- JCI
- 0.71
- JCR
- 3.1
- SJR
- 0.841
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