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Motion Trajectory Tracking and Sway Reduction for Double-Pendulum Overhead Cranes Using Improved Adaptive Control Without Velocity Feedback

저자
Zhao B.,Ouyang H.,Iwasaki M.
학술지명
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
출판/발행연도
2022
주제
요약

본 연구는 더블 펜듈럼 효과를 갖는 3차원 오버헤드 크레인의 복잡한 동역학적 특성을 고려하여, 속도 피드백 없이 개선된 적응 제어를 통해 궤적 추적 및 스웨이 감소를 달성하는 방법을 제시합니다. 새로운 에너지 함수를 기반으로 스웨이 억제를 강화한 적응 제어 방법을 유도하고, 센서 비용을 고려하여 속도 피드백 신호를 대체하는 보조 함수를 구성하여 실용적인 추적 제어 전략을 제안합니다.

학술지 영향력
[IEEE/ASME Transactions on Mechatronics]
CiteScore
13.2
ES
0.02194
JCI
1.49
JCR
7.3
SJR
2.243
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