LikeSNU-서울대 중앙도서관 빅데이터 지식 플랫폼

Automation of crane control for block lifting based on deep reinforcement learning

저자

Chun, Do-Hyun; Roh, Myung-Il; Lee, Hye-Won

학술지명

Journal of Computational Design and Engineering

출판/발행연도

2022

주제

#강화 학습
#보강
#자동화

요약

본 연구는 블록 리프팅 시 안정적인 제어를 위한 딥 강화 학습 기반 크레인 제어 방법을 제안합니다. 초기 평형 상태를 찾는 알고리즘과 딥 강화 학습 방법을 결합하여 블록의 위치, 방향, 각속도, 와이어 호이스트 속도를 활용하여 크레인 제어 입력을 계산합니다. 제안된 방법은 블록 리프팅 안전성을 효과적으로 향상시키는 것으로 나타났습니다.

출처 바로가기 찜하기