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Flexible and Stretchable Electronics Paving the Way for Soft Robotics
저자
Lu, Nanshu; Kim, Dae-Hyeong
학술지명
Soft Robotics
출판/발행연도
2014
주제
요약
본 논문은 곡선 및 변형 가능한 유기체와 호환되지 않는 기존의 평면 및 강성 웨이퍼 기반 전자 장치의 한계를 극복하기 위해 유연 및 신축성 전자 기술의 발전을 요약합니다. 유연 및 신축성 전자 장치를 기반으로 하는 소프트 센서, 액추에이터, 전원 등의 기술을 소개하고, 소프트 로봇 분야에서의 응용 가능성을 5단계 인간-로봇 상호 작용 루프를 통해 제시합니다.
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