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Simulation of load lifting with equalizers used in shipyards
저자
Ham, Seung-Ho; Roh, Myung-Il; Lee, Hyewon
학술지명
Automation in Construction
출판/발행연도
2016
주제
요약
본 연구는 조선 생산에서 사용되는 크레인의 이퀄라이저 메커니즘을 실제와 유사하게 시뮬레이션하기 위해 제약 기반 와이어 로프 모델을 적용하고, 이를 통해 이퀄라이저의 운동을 나타내는 이산 오일러-라그랑주 방정식을 유도했습니다. 개발된 시뮬레이션 모델은 골리앗 크레인 및 플로팅 크레인 등 실제 조선 생산 환경에서 하중 인양 사례에 적용되어 와이어 로프의 장력 균등 분배를 확인했습니다.
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