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Hong, Jeong-Woo; Roh, Myung-Il; Ham, Seung-Ho; Ha, Sol
2016 / Journal of Marine Science and Technology
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본 연구는 해양 지원선의 해저 장비 설치 시 크레인 붐의 유연성을 고려한 유연 다체계 동역학 모델을 개발하여 시스템의 거동, 동적 하중, 크레인 붐의 변형을 분석했습니다. 유연 보 모델은 강체 모델보다 큰 동적 증폭 계수를 보였으며, 이는 해양 지원선 크레인 양중 시뮬레이션의 정확성을 위해 크레인 붐의 유연성을 고려해야 함을 시사합니다.
Rigid finite element method in analysis of dynamics of offshore structures
Nonlinear and stochastic dynamics of compliant offshore structures
Guidance and control of ocean vehicles
Dynamics and control of mechanical systems in offshore engineering
Spacecraft formation flying : dynamics, control and navigation
Dynamic loading and design of structures
Sea loads on ships and offshore structures
Dynamics of offshore structures
Fluid structure interaction in offshore engineering
Introduction to autonomous manipulation : case study with an underwater robot, SAUVIM
Practical ship hydrodynamics
Offshore structural engineering : reliability and risk assessment
Modern flexible multi-body dynamics modeling methodology for flapping wing vehicles
Pressure vessel and stacks : field repair manual
Constraint effects in fracture
Dynamic positioning
Dynamics of multibody systems
Computational dynamics in multibody systems
Compliant offshore structures
Efficient dynamic simulation of robotic mechanisms
Advances in Mechanical Engineering
Jeong, Dong-Hoon; Roh, Myung-Il; Ham, Seung-HoJournal of Ocean Engineering and Marine Energy
Adamiec-Wójcik Iwona; Brzozowska Lucyna; Drąg Łukasz; Metelski Marek; Wojciech StanisławThe International Journal of Advanced Manufacturing Technology
He, Bin; Tang, Wen; Cao, JintaoShips and Offshore Structures
Ku, Namkug; Roh, Myung-IlMarine Structures
Ataei B.,Yuan S.,Ren Z.,Halse K.H.International Journal of Offshore and Polar Engineering
Zhao, Luman; Roh, Myung-Il; Ham, Seung-HoIEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Ye J.,Roy S.,Godjevac M.,Reppa V.,Baldi S.한국CDE학회 논문집
신승현, 구남국Ocean Engineering
Ku, Namkug; Ha, SolJournal of Marine Science and Application
Su, Cheng; Zhao, Xiangtang; Yan, Zengzhen; Zhao, Zhigang; Meng, JiadongSYSTEMS ENGINEERING
Fotland, Gaute; Haskins, Cecilia; Rolvag, TerjeProceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment
Wang, S.; Sun, Y.; Chen, H.; Han, G.Automation in Construction
Ye J.,Godjevac M.,Baldi S.,Hopman H.Ocean Engineering
Park, Kwang-Phil; Cha, Ju-Hwan; Lee, Kyu-YeulShip Technology Research
Chu, Yingguang; Æsøy, Vilmar; Ehlers, Sören; Zhang, Houxiang한국CDE학회 논문집
차주환; 이규열Ocean Engineering
Tran C.,Gushkov I.,Nordvik K.,Røang S.T.,Lysthaug S.B.,Ommani B.,Fossen T.I.,Hassani V.,Smines V.,Johansen T.A.APPLICATIONS IN ENGINEERING SCIENCE
Yakimov, Vladimir; Gaidai, Oleg; Wang, Fang; Wang, KelinAdvances in Engineering Software
Ham, Seung-Ho; Roh, Myung-Il; Lee, Hyewon; Hong, Jin-Wuk; Lee, Hong-RaeMarine Structures
Zhao Y.,Cheng Z.,Gao Z.,Sandvik P.C.,Moan T.전선 / 대학원
본 강의에서는 선박, 잠수체, 고속선, 무인선 등의 다양한 해양운송체(Marine Vehicles)의 동역학과 그에 대한 제어에 대한 심화 이론들과 시뮬레이션 방법을 학습한다. 해양운송체에 대한 일반적인 유체 동역학적 모델링 방법에 대해 살펴보고, 선박 조종에 대한 전통적인 운동 방정식 모델과 추진기 모델에 대해 학습한다. 이를 기반으로 해양운송체 운동방정식에 대한 안정성 분석법, 제한수역 및 천수역에서의 유체력 모델, 횡동요 연성 효과 등에 대한 고급 조종 이론들을 추가적으로 학습한다. 강의 후반부에서는 바다에서 무인수상선과 무인수중체가 운용되기 위해 필요한 파도, 바람, 조류 등의 다양한 해양환경하중에 대한 심화 이론과 평가 방법, 수치 모델에 대해 학습한다. 또한 무인해양운송체가 위치유지 및 경로추적, 장애물 회피 등의 임무를 수행하기 위해 필요한 제어 이론 및 추력분배 알고리즘에 대해 학습한다.전선 / 학사
선박과 해양구조물의 파랑 중 운동의 기본 이론과 관련 공학적 문제들을 습득한다. 또한, 선박의 기본적 조종이론과 실험기법, 그리고 국제적으로 요구되는 조종성능에 대해 학습한다. 그리고 선박해양공학에서 사용되는 제어기법에 대한 기본적 이론과 사례들을 소개한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 조선해양 분야를 포함한 여러 공학 분야에서 IoT를 중심으로 포괄적 사물 연결 기술의 발전에 의해 과거 일방향 중앙관리식을 지양하면서 발생하고 있는 양방향 탈중앙화(decentralization)와 관련하여, 이를 실현하기 위한 요소 기술과 적용, 그리고 적용에 따른 효과를 다양한 외부 전문가의 세미나를 통해 살펴보기로 한다. 예컨대, 주변 환경의 불확실성에 대처하기 위해서 자율 운항 선박에 필요한 탈중앙적 제어통제 시스템, 효율적 자율 운항 선박 운용을 위한 해상 무선 통신 및 e-Navigation 시스템, 해양 신재생 에너지를 독립적으로 생산, 소비, 전송이 가능한 해양 에너지 복합 공급기지 또는 인공섬을 위한 해양공간 활용 기술, 해상 연료공급(벙커링) 제어 및 유동 해석, 해양 자원생산 설계 및 제어, 신재생에너지 클러스터 구축, 해양 실시간 모니터링 및 예측 등의 기술에 대해서 학습하도록 한다. 여러 전문가에 의한 세미나를 통해 탈중앙화와 관련된 산업계의 최신 기술을 접하게 함으로써 스마트 오션 모빌리티에 대한 학생들의 관심을 유도하도록 한다. 또한, 산업계 전문가가 제시한 현업 문제에 대해 탈중앙화 기술을 적용할 수 있는 일종의 IC-PBL (Industry Coupled Project Based Learning)을 의무화 함으로써 학생들의 학업 성취도를 높이고자 한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.전선 / 대학원
공간구조물, 장력구조물, 판과 쉘구조물, 박막구조물, 적응구조물, 그리고 종이접기에 기반한 전개구조물 등을 통하여 경량 가변 구조물의 해석 및 설계를 학습하고, 기계, 항공우주, 바이오, 건축, 그리고 환경 분야로의 응용을 모색한다. 추가로 프로그래밍을 통한 시뮬레이션, 외부 하중에 따른 구조물의 변형 메커니즘과 기계적인 특성의 변화를 분석하고 프로토타입 제작을 위한 첨단 장비 사용 등을 학습한다.전선 / 대학원
무인이동체의 형상 최적화는 공기나 물과 같은 유체의 흐름을 효과적으로 통제하거나 또는 전파의 반사량, 소음 등을 최소화하는 목적에 부합하는 모양을 결정하는 과정으로 유체역학 등에 대한 이해와 지식에 기반을 두고 있다. 무인이동체의 구조는 탑재중량을 이겨내고 주변의 다양한 충격에 강건함을 유지할 수 있도록 설계 되어져야 한다. 구조역학은 무인이동체가 받는 하중을 계산하여서 안전하고 효율성이 고려된 구조를 제시한다. 아울러 형상과 구조는 밀접하게 연계되어 있어 동적인 해석이 필요한 다분야 최적화의 대상이다. 본 교과를 통해 대학원생은 무인이동체 형상과 구조 등과 같은 요소분야의 이론을 학습하고 분야 간 상호작용을 이해함으로써 다분야 최적설계를 수행하는 능력을 함양하게 된다. 무인이동체의 추진엔진으로 주로 배터리에 의한 전기모터를 사용하고 있으며, 배터리는 기술 발달에 따라 미래 도심에서의 주요 교통수단으로 부각되는 UAM의 주요 추진동력으로 평가되고 있다. 본 교과에서는 배터리 기반의 추진장치 외에 수소엔진, 내연기관 등 다양한 엔진에 대해 학습을 하게 된다.전선 / 대학원
환경규제와 탄소감축 문제가 강화됨에 따라 선박 및 해양시설에도 환경오염물질(NOx, SOx 배출 등) 저감, 온실가스(CO2) 저감, 차세대 연료(LNG, LPG, 수소 등)공급 시스템 등의 다양한 공정 시스템(process systems)이 요구되고 있다. 본 교과목에서는 선박 및 해양시설에 적용 가능한 환경오염물질 배출저감 공정, 온실가스 저감 공정, CCUS (carbon capture, utilization and storage) 공정, LNG, 수소 등 저온 연료 액화, 저장 및 공급 시스템에 대해서 학습하고, 그 핵심이 되는 공정 설계 기법에 대해서 배운다. 나아가 공정 모사 프로그램을 이용한 프로젝트 수행을 통하여 이를 구체화하고 그 경제성을 평가하는 기법을 습득한다.전선 / 학사
본 교과목에서는 해양 플랫폼 설계 및 운영에 필수적인 장비에 대한 기초지식의 이해를 바탕으로 전체 시스템을 조망하고 안전 설계에 대한 지식을 갖출 수 있도록 학습한다. 해저에서 플랫폼 상부에 이르는 생산시스템을 이해하고 각 모듈 및 장비의 기능과 요구사항을 이해한다. 나아가 해양산업에서 어떤 사고가 발생했었는지를 살펴보고 위험도(risk)의 개념을 기반으로 위험요인을 색출, 사고 빈도 및 결과를 평가하는 위험도 기반 설계 방법론의 원리를 익힌다.전선 / 학사
이 과목은 전반부는 날로 진화되어 가는 구조시스템의 계획을 위한 하중 흐름과 구조 부재 배치 원리를 익힌다. 이를 위해 구조시스템을 케이블이나 아치를 활용한 형상형 시스템, 트러스를 사용한 벡터형 시스템, 보나 스래브를 활용한 단면형 시스템으로 분류하여 각 유형별 구조 계획의 요소를 이해한다. 후반부는 대표적 구조시스템인 교량에 대하여 설계하중과 설계절차를 다루고, 다변화되는 교량형식에 대해 구조시스템 계획 차원에서의 접근 방법을 이해한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 조선해양 분야를 포함한 여러 공학 분야에서 디지털화(digitalization)를 실현하기 위한 요소 기술과 적용, 그리고 적용에 따른 효과를 다양한 외부 전문가의 세미나를 통해 살펴보기로 한다. 예컨대, 컴퓨터에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써 결과를 예측하는 디지털 트윈(digital twin) 기술이나 설계 및 개발, 제조 및 유통 등 제품의 생산 과정에 디지털 자동화 솔루션이 결합된 정보통신기술(ICT)를 적용하여 생산성, 품질, 고객만족도를 향상시키는 스마트 제품(smart product) 및 스마트 팩토리(smart factory) 등의 기술에 대해서 학습하도록 한다. 여러 전문가에 의한 세미나를 통해 디지털화와 관련된 산업계의 최신 기술을 접하게 함으로써 스마트 오션 모빌리티에 대한 학생들의 관심을 유도하도록 한다. 또한, 산업계 전문가가 제시한 현업 문제에 대해 디지털 솔루션을 제시할 수 있는 일종의 IC-PBL (Industry Coupled Project Based Learning)을 의무화 함으로써 학생들의 학업 성취도를 높이고자 한다.전선 / 학사
본 과목에서는 로봇의 역학적 해석, 설계, 운동계획 및 제어에 필요한 기초를 공부한다. 강체운동의 수학적 표현, 현대 나선 이론, 상태 공간 및 자유도, 다물체 시스템의 기구학적 및 동역학적 해석, 독립관절 제어 등을 공부해 실제 산업용 및 서비스 로봇에 적용하는 응용사례들을 집중적으로 다룬다.전선 / 학사
선박 및 해양플랫폼 상부에 설치되는 일련의 공정시스템(Topside Process Systems)은 석유, 천연가스 등 원하는 제품을 얻기 위한 핵심 시스템인 동시에 환경오염물질(SOx, NOx 등) 및 기후변화 문제의 원인이 되는 온실가스(CO2 등)의 배출을 저감하기 위한 친환경 공정, LNG, LPG, 수소, 암모니아 등의 연료 처리 공정들을 포함하고 있다. 본 교과목에서는 유정유체를 석유/LNG등으로 생산하는 공정 및 친환경 선박에서 요구되는 배기가스 SOx, NOx 저감 시스템, LNG저장, 공급 및 재액화 시스템, CO2 배출저감 공정시스템의 개요에 대하여 학습한다. 나아가 개념설계 방법론을 통하여 주어진 시스템을 설계하고 공정 모사 프로그램을 이용한 프로젝트 수행을 통하여 이를 공학적으로 구체화하는 기법을 습득한다전선 / 학사
조선공학과 실험의 의미, Arduino사용법, 전기전자 기초, 컴퓨터를 이용한 데이터 축적, 데이터의 통계적 처리실험 방법, 실험오차와 불확실성 해석을 학습하고 유체, 구조, 해양 분야 실험과 그에 따른 실험 프로젝트를 수행한다. 특히 조선해양공학에서 발생할 수 있는 새로운 공학 문제에 대한 창의적인 실험 프로젝트가 후반부 주요 공부내용으로 직접적으로 그룹별 과제 수행과 최종 실험과제 결과물을 이용한 경합을 실시한다.전필 / 학사
본 강의에서는 선박이 반드시 가져야 하는 주요 성능 중 하나인 복원성 (stability)의 개념을 설명하고, 그것을 평가하기 위한 일련의 과정인 선박계산에 대해 학습한다. 먼저 선박과 같은 부유체에 작용하는 다양한 힘과 모멘트를 이해하고, 선박의 횡복원성 및 종복원성을 학습한다. 선박의 정확한 무게 중심을 구하기 위한 자유 표면 효과와 경사 시험에 대해 학습한다. 이후 선박의 복원성 곡선으로부터 복원성을 평가하기 위한 다양한 기준에 대해 학습한다. 특히, 선박의 복원성 곡선을 생성하기 위한 여러 수치 적분 방법을 설명하고, 유체 정역학적 계수 및 배수량 등곡선도를 구하기 위한 방법을 학습한다. 이어서 선박이 손상을 입었을 때 복원성을 평가하기 위한 두 가지 방법, 즉 결정론적 방법과 확률론적 방법에 대해 심도 있게 학습한다. 본 강의는 선박과 관련한 다양한 계산 방법을 다루고 있으며, 최종적으로는 설계 과정에 적용하여 선박의 안정성 즉, 복원성을 평가하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
펌프와 팬과 같은 유체기계 시스템의 농업기계나 시설농업에 적용, 유체기계의 성능측정, 유공압시스템의 해석방법과 시뮬레이션 기법 등을 다룬다.전선 / 학사
선박의 소요동력 산정과 추진 장치 선정에 필요한 기본 지식을 습득하고 실습한다. 선박의 저항 및 자항 성능과 프로펠러의 단독 특성을 이해하고, 예인 수조에서 모형선에 대한 저항과 자항 실험을 수행한다. 추진 장치의 종류와 기능을 소개하고 성능특성을 파악한다. 선박용 프로펠러의 형상에 대한 기본개념을 정립한다. 특수 추진 장치의 종류와 개념을 이해할 수 있는 공학적인 지식을 익힌다.전필 / 학사
항공기의 예비 및 초기 설계 시에 활용할 수 있도록 복잡한 구조물을 단순화하여 비행체 구조물의 전체적인 하중경로 및 대략적인 응력분포를 계산하는데 필요한 방법들을 구조역학적 관점에서 배우게 된다. 실제의 정밀한 국부해석은 컴퓨터 수치해석기법을 통해 수행하게 되므로 이 교과목에서는 수강생들에게 물리적, 역학적인 감각을 키워주는데 주력하면서 간단한 수계산을 곁들인 해석적인 방법을 통해 실제 문제들을 다루게 된다.전선 / 대학원
대기과학연구에 필수적으로 이용되는 대기 전지구 모델 및 일기예보 모델의 근간을 구성하는 여러 가지 물리모수화(대기경계층, 적운, 구름거시물리, 구름미세물리, 에어로졸 등)에 이용되는 다양한 수치적인 방법들을 공부한다. 실습시간에는 실제 현업 모델 혹은 단순화된 현업 모델을 이용하여 여러 가지 물리모수화 방법들이 실제 기상현상의 수치모의에 있어 어떻게 이용되는지 연습할 수 있는 기회를 갖는다.전선 / 학사
항공기나 자동차 등의 운송체의 설계시 승객이 느끼는 소음과 환경소음 측면에서의 외부소음을 줄이는 것은 증대하는 정온한 환경유지 측면이나 상품의 질적인 측면에서 매우 중요하다또한 터보회전기계 등 다양한 응용분야에 대한 소음문제에 대해 보다 학문적이고 체계적인 접근을 통해 물리적인 이해도를 증진하고 실제 응용과제를 수행해 본다.