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Collision avoidance based on predictive probability using Kalman filter
저자
Kim J.H.,Lee S.W.,Jin E.S.
학술지명
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
출판/발행연도
2022
주제
요약
본 논문에서는 칼만 필터를 이용한 예측 확률 기반의 충돌 회피 알고리즘을 제안합니다. 기존 알고리즘과 달리, 제안하는 알고리즘은 비선형 상태 변수를 예측하고 불확실성을 고려하여 최적 경로를 계획하며, 특히 UKF를 사용하여 선박의 미래 위치를 예측 확률로 도출합니다. 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 유효성을 검증했습니다.
학술지 영향력
[International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering]
- CiteScore
- 5.7
- ES
- 0.00132
- JCI
- 0.86
- JCR
- 3.9
- KCI
- 0.92
- SJR
- 0.994
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