서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼
전체 메뉴
AI 검색
최근 확인한 콘텐츠
14건 더보기
loading...
반출리포트 생성
논문 목록
Implementation and Evaluation of Dynamic Task Allocation for Human–Robot Collaboration in Assembly
저자
Petzoldt C.,Niermann D.,Maack E.,Sontopski M.,Vur B.,Freitag M.
학술지명
Applied Sciences (Switzerland)
출판/발행연도
2022
주제
요약
본 연구는 산업 5.0 환경에서 조립 공정의 생산성 향상을 위해 인간과 로봇 간의 동적 작업 할당 방식을 제안하고 평가합니다. 제안하는 방식은 직관적인 블록 기반 프로세스 계획 프레임워크에 통합되었으며, 수동 조립 및 정적 작업 할당과 비교하여 우수한 유연성과 사이클 시간 단축 효과를 보였습니다. 연구 결과는 작업 할당 방식 선택에 대한 지침을 제공하며, 프로세스 계획 시 고려 사항을 논의합니다.
연관 콘텐츠
LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.
-
Robotic systems for handling and assembly
-
Intelligent scheduling of robotic flexible assembly cells
-
Multi-robot task allocation for inspection problems with cooperative tasks using hybrid genetic algorithms
-
Automation and human performance : theory and applications
-
Co-ordination in artificial agent societies : social structures and its implications for autonomous problem-solving agents
-
Modelling and control for intelligent industrial systems : adaptive algorithms in robotics and industrial engineering
-
Human-systems integration : from virtual to tangible /
-
Robot physical interaction through the combination of vision, tactile and force feedback : applications to assistive robotics
-
Engineering psychology and cognitive ergonomics
-
Experimental robotics IV : the 4th international symposium, Stanford, California, June 30-July 2, 1995
-
Scheduling and load balancing in parallel and distributed systems
-
Intelligent robotic planning systems
-
Manufacturing assembly handbook
-
Analysis, design and evaluation of man-machine systems : proceedings
-
Recent advances in nonlinear dynamics and synchronization : with selected applications in electrical engineering, neurocomputing, and transportation
-
Distributed autonomous robotic systems 8
-
Control theory of non-linear mechanical systems : a passivity-based and circuit-theoretic approach
-
Assembly automation and product design
-
Hierarchical scheduling in parallel and cluster systems
-
Parallel robots : mechanics and control
이전
다음
이전
다음