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Fiber-reinforced soft polymeric manipulator with smart motion scaling and stiffness tunability

저자

Zhang J.,Liu L.,Chen Y.,Zhu M.,Tang L.,Tang C.,Shintake J.,Zhao J.,He J.,Ren X.,Li P.,Huang Q.,Zhao H.,Lu J.,Li D.

학술지명

Cell Reports Physical Science

출판/발행연도

2021

주제

요약

본 연구는 좁고 제약된 환경에서 능동적으로 변형 및 이동할 수 있는 소프트 조작기를 개발하고, 강성 조절, 떨림 필터링, 모션 스케일링 기능을 통합하여 수술 중 조작기의 위치와 자세를 확보한다. 인체 골격의 복잡하고 좁은 공간을 탐색하고, 의료 마네킹에서 침술 치료 및 생체 내 약물 전달 능력을 시연하며, 자율 인식 및 추적 시스템을 통해 수술자가 쉽게 조작기를 조종할 수 있도록 한다.

학술지 영향력

[Cell Reports Physical Science]

CiteScore: 12.0

ES: 0.01609

JCI: 1.32

JCR: 7.3

SJR: 2.098

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