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Adaptive asynchronous control system of robotic arm based on augmented reality-assisted brain-computer interface

저자

Chen L.,Chen P.,Zhao S.,Luo Z.,Chen W.,Pei Y.,Zhao H.,Jiang J.,Xu M.,Yan Y.,Yin E.

학술지명

Journal of Neural Engineering

출판/발행연도

2021

주제

#비동기 통신
#증강 현실
#컴퓨터 과학

요약

본 연구는 증강 현실 환경에서 정상 상태 시각 유발 전위(SSVEP) 기반 로봇 팔 비동기 제어 시스템을 제안합니다. 제안된 시스템은 사용자가 로봇 팔과 시각 자극 인터페이스를 동시에 볼 수 있도록 하여 주의 전환 빈도를 줄이고, 다중 템플릿 알고리즘과 동적 윈도우 기반 최적화 전략을 통해 높은 정확도(94.97%)와 정보 전달률(67.37 bits·min-1)을 달성했습니다.

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