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Adaptive Fault-Tolerant Control of Nonlinear Time-Delay Systems with Prescribed Performance
저자
Yang Z.,Shi J.,Zong X.,Wang G.
학술지명
IEEE Access
출판/발행연도
2020
주제
요약
본 논문은 액추에이터 결함을 고려한 비선형 시간 지연 시스템에 대한 적응적 결함 관용 제어 방법을 제안합니다. 오류 변환을 통해 규정된 성능을 도입하여 시스템의 과도 성능을 보장하며, 패드 근사와 중간 변수를 사용하여 입력 지연의 영향을 제거합니다. 백스텝핑 제어를 기반으로 액추에이터 결함 발생 시에도 시스템이 정상적으로 작동하도록 설계되었으며, Lyapunov 함수를 통해 시스템의 안정성을 증명합니다.
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