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Maximum likelihood-based gradient estimation for multivariable nonlinear systems using the multiinnovation identification theory
저자
Xia H.,Ji Y.,Xu L.,Alsaedi A.,Hayat T.
학술지명
International Journal of Robust and Nonlinear Control
출판/발행연도
2020
주제
요약
본 논문은 측정되지 않은 교란을 가진 다변수 입력 비선형 시스템의 식별 문제를 다룬다. 핵심 항 분리 기법을 통해 선형 블록과 비선형 블록의 파라미터를 분리하고, 모델 분해 기법 및 계층적 식별 원칙을 결합하여 계산 복잡성을 줄인 최대 우도 재귀 확장 확률적 경사 알고리즘을 제시한다. 다중 혁신 식별 이론을 도입하여 파라미터 추정 정확도를 향상시킨다.
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