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Asma, Syeda Tasmia; Acaroz, Ulas; Imre, Kalman; Morar, Adriana; Shah, Syed Rizwan Ali; Hussain, Syed Zajif; Arslan-Acaroz, Damla; Demirbas, Hayri; Hajrulai-Musliu, Zehra; Istanbullugil, Fatih Ramazan; Soleimanzadeh, Ali; Morozov, Dmitry; Zhu, Kui; Herman, Viorel; Ayad, Abdelhanine; Athanassiou, Christos; Ince, Sinan
2022 / CANCERS
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(기계설비의) 진동 상태 감시 및 진단.
(기계설비의)진동 상태 감시 및 진단.
상황인지 스마트카를 위한 다중센서 플랫폼 기술개발 =
상황인지 스마트카를 위한 다중센서 플랫폼 기술개발.
저가형 지진가속도계측 장치 기획 및 시범 개발 =
Introduction to Visual SLAM : from theory to practice
Healthcare sensor networks : challenges toward practical implementation
Enhancing cognitive assistance systems with inertial measurement units
Optical, acoustic, magnetic, and mechanical sensor technologies
어깨초음파학 : 3차원적 이해 =
Modern inertial technology : navigation, guidance, and control
광디스크 드라이브의 차세대 자동진동저감장치 개발 =
여름철 계절내 진동 예측 시스템 개선.
Sensors VI : technology, systems, and applications
근육감각평형감각 측정기술 및 DB개발 =
평형기능 자세와 보행의 이해
이동식 연구용레이더 활용기술개발=
Next generation HALT and HASS : robust design of electronics and systems
자살, 사고 등 국가 손상감시체계 개발 =
한국산업정보학회논문지
류정탁Symmetry
Casilari E.,Álvarez-Marco M.,García-Lagos F.Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik
Mend, M.; Kullmann, W. H.한국산업정보학회논문지
문병현, 류정탁한국산학기술학회논문지
전아영, 유주연, 박근철, 전계록한국정보통신학회논문지
박철호, 임동하, 김남호, 유윤섭Journal of Sensors
Uyen D. Nguyen; Lucia B. Irazabal; Quoc T. Huynh; Nazanin Ghassemian; Binh Q. TranIEEE Latin America Transactions
Miguel A. Labrador; Yueng De La Hoz; Luis ValcourtIEEE Transactions on Biomedical Engineering
Liu, J.; Lockhart, T.E.한국정보통신학회논문지
정필성, 조양현한국산업정보학회논문지
류정탁센서학회지
박근철; 김수홍; 김재형; 신범주; 전계록IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
Lee JK; Robinovitch SN; Park EJCluster Computing
Chandra I.,Sivakumar N.,Gokulnath C.B.,Parthasarathy P.센서학회지
박근철, 김수홍, 백승완, 김재형, 전계록Measurement: Journal of the International Measurement Confederation
Casilari E.,Silva C.A.센서학회지
박근철; 김수홍; 백승완; 김재형; 전계록센서학회지
이정근한국정보기술학회논문지
홍승재, 이석훈, 정동원BMC Public Health
Warrington D.J.,Shortis E.J.,Whittaker P.J.전선 / 학사
본 강의에서는 소동물 임상에서 비교적 흔하게 수행되는 소동물 골절 수술 9가지를 고화질 3D 수술 동영상을 활용하여 간접적으로 습득할 수 있도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 소동물 골절 수술에 필요한 전반적인 지식뿐만 아니라 졸업 후 바로 활용 가능한 실질적인 수술 테크닉을 습득하게 될 것이다.전선 / 대학원
센서 정보를 통하여 공간 정보를 획득하고 구성하는 기술은 스마트 팩토리나 생산 설계에 있어 중요한 요소 기술이다. 이 강의는 동시적 위치 추정 및 지도 작성법으로 알려진, 센서 기반 위치 정보 추정과 공간 정보 구성에 대한 내용을 다룬다. 특히 센서가 탑재된 대상이 고정적이지 않은 무인이동체의 센싱을 학습하여, 위치 추정과 공간 정보 추정의 연결성을 배우고, 이를 통하여 스마트 팩토리나 자율 주행에 관심이 있는 학생들에게 관련 기초 지식과 활용 사례를 제공한다.전선 / 학사
본 강좌에서는 국내 소동물 임상에서 비교적 흔하게 수행되는 소동물 정형, 신경외과 수술 12가지를 고화질 3D 수술 동영상을 활용하여 간접적으로 습득할 수 있도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 소동물 정형, 신경외과 수술에 있어서 필요한 전반적인 지식뿐만 아니라 졸업 후 바로 활용할 수 있는 보다 실질적인 수술 테크닉을 습득하게 될 것이다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
이 강좌는 근골격계 손상의 기본 원리와 치료 방법에 대해 깊이 있게 다룹니다. 학생들은 손상의 원인, 진단, 그리고 치료 전략의 중요성을 이해하게 될 것입니다. 실제 사례를 통해 근골격계 손상의 치료 접근법을 학습하게 됩니다. 최신 연구와 기술을 통한 치료 방법에 대한 통찰력을 제공합니다. 강좌 종료 후, 학생들은 근골격계 손상에 대한 전문적인 지식과 치료 기술을 습득하게 됩니다.전선 / 대학원
지상촬영 위성 센서를 중심으로 그 활용범위를 살펴보고 실제로 컴퓨터처리 과정을 통하여 토지이용 분류, 삼림, 토질조사, 농업 등에의 활용능력을 배양한다.전선 / 대학원
동작분석의 포괄적인 의미는 동작을 분석하는 것이다. 당연히 동작에는 다양한 동작이 있고, 분석에는 다양한 방법이 있을 것이다. 동작분석은 사람이 처음 눈으로 확인하여 기술하는 것으로 시작하였다. 이후 연속 사진이나 비디오로 찍어서 동작을 관찰하게 되었고, 이후에 모션 캡처를 이용해서 표지자를 추적하여 분석하는 방식을 사용하게 되었다. 이런 발달 과정을 거쳤기 때문에, 상기 방법들을 모두 동작분석이라고 부른다. 여러 가지 다른 방법도 동작분석에 쓰일 수 있을 것이다. 압력계와 가속도계를 이용하고 GPS를 이용하여 동작의 일부 성질을 계측할 수 있을 것이다. 이 모든 것을 동작분석이라고 부를 수 있다. 본 강좌는 의과학자에게 동작분석의 기초와 임상 적응을 소개하여, 향후 동작분석 연구를 수행할 수 있도록 도움을 주려고 한다.전선 / 대학원
액츄에이션과 센싱은 대부분의 로봇시스템에서 핵심기능이다. 이 과목에서는 실제 로봇에서 사용되는 다양한 형태의 액츄에이터와 센서들의 기계적, 전기적 매커니즘을 살펴본다. 세부주제로는 전자기 액츄에이터, 유압 또는 공압 기반 액츄에이터, 고분자 액츄에이터, 생체 모사 인공근육, 힘 또는 촉각센서, 비젼센서, 소프트 센서 등을 포함한다. 이러한 액츄에이터와 센서들이 어떤 방식으로 작동을 하고 성능이 결정되는 지와 함께, 멀티 스케일 관점에서 실제 로봇 또는 기계 시스템에 적용이 될 때, 고려해야 할 설계요건들을 기계적인 특성, 제어 전략, 신호처리 등의 관점에서 알아본다.전선 / 학사
본 강의는 이미지 센서의 기본 개념을 다루며, 수강생들에게 이미지 센서 개발에 필요한 반도체 소자의 특성과 관련 기술들에 대한 전반적인 지식을 기초 입문자 수준으로 이해하기 쉽게 제공한다. 또한, 어떻게 빛 정보가 이미지 센서를 통해 디지털 정보로 바뀌는 지와 이미지 신호처리 기법을 통해 우리에게 이미지로의 과정에 대해 이해 할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
거의 모든 스포츠인이 운동화를 착용하는데, 이는 각종 경기마다 매우 특별히 고려되어야 할 특성이 있다. 또한, 운동기구 중에는 타격을 위해 제작되는 배트, 라켓, 글로브 등의 기구와 타는 기구, 즉 자전거, 카누, 요트, 스키 등이 있으며 그 외 건강을 위해 사용되는 러닝머신, 역기, 아령등의 기구를 운동과 건강증진 특성에 맞게 제작될 때 고려해야할 여러요인과 그 효과를 다룬다.전선 / 학사
실습과 병행하여 기초적인 오차조정법, 네트워크 분석, 삼각 및 삼변측량, 트래버스 측량 등의 내용을 강의하고, 전자파거리측정기, 인공위성위치결정 시스템 등을 소개하며, 첨단연구분야인 지리정보시스템(GIS), 위성원격탐사, 디지털 매핑 등의 현황을 설명한다. 또한, 측량 장비 실습과 더불어 QGIS를 이용한 공간정보 자료 분석 실습을 병행한다.전선 / 학사
기계구조물들의 설계 시에 성능, 안전 및 내구성 등이 보장되어야 한다. 이를 위해서는 기계구조물 내에 발생하는 변형, 응력 등의 구조물의 기계적 거동과 재료의 파손강도에 대한 이해가 반드시 필요하다. 본 과목에서는 기계구조물 내에 재료의 변형과 파손에 대한 기계적인 응답(응력과 변형률)과 파손 메커니즘의 관계를 이해하는 것을 목표로 한다. 이는 크게 고체강도학과 고체거동학으로 나뉘게 된다. 고체강도학에서는 파손관련 공학재료의 거동특성에 대한 이해를 돕고자 한다. 이 과정에서 재료의 탄성적 거동, 전위론, 파괴 및 피로현상, 기초적인 소성이론, 재료의 강화기구, 고온에서의 creep현상 등을 소개한다. 고체거동학에서는 주어진 정동적하중에 대한 기계적 거동(응력과 변형률 등)을 알아보게 된다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1, 2」에서 제작한 시제품을 대상으로 성능평가와 이에 따른 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
이 수업은 생체 및 생화학적 신호를 감지하고 해석할 수 있는 센서 기술의 기본 개념을 이해하고, 이를 실제 의과학 및 헬스케어 분야에 응용할 수 있는 능력을 배양하는 것을 목표로 합니다. 특히 화학·전기화학·광학적 원리를 기반으로 한 센서 동작 메커니즘과, 생체적합 소재 및 인터페이스 설계에 대한 기초 지식을 다루고자 합니다. 세부적으로는 1) pH, 이온, 단백질, 대사체 등 다양한 생화학 신호를 측정할 수 있는 센서 원리, 2) 생체환경에서 안정적으로 작동할 수 있는 고분자, 나노소재 및 표면개질 기술, 3) 측정된 신호를 의료·디지털 헬스케어 및 진단 시스템에 연결할 수 있는 응용 사례 등을 포함합니다. 이를 통해 수강자는 단순한 측정 기술의 이해를 넘어, 생체신호를 활용한 융합적 연구를 주도할 수 있는 기초 역량을 갖추게 될 것입니다.전선 / 대학원
자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging (MRI))의 물리학적 기본 원리를 학습하고 이를 바탕으로 현재까지 개발된 다양한 자기공명영상 contrast와 관련 펄스 시퀀스 (pulse sequence)의 이해를 통해 궁극적으로 여러 질병들의 발병기전 연구 또는 진단 등 기초과학 및 임상에 응용 가능한 자기공명영상 기술개발에 필요한 기초 지식을 습득한다.전선 / 대학원
레이저 이용 계측은 대상 유체의 흐름을 방해하지 않고 유체의 특성을 광학적으로 측정할 수 있는 최신 계측 기술이며 특히 고속의 난류 유동이나 반응중인 유체의 특성을 계측하기 위해 필수적인 기술이다. 본 수업에서는 레이저 기초 이론과 다양한 최신 계측 기술들을 학습하고, 개개인의 연구에 적합한 계측 기술을 개발할 수 있는 능력을 배양하도록 한다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
교정치료의 근간이 되는 가철식 교정장치의 원리, 설계 방법, 가철식 교정장치에 의한 치아이동법에 대해 토의하고 다양한 가철식 교정장치의 제작법 및 가철식 교정장치를 이용한 진단과 치료 계획을 다룬다. 이를 통해 가철식 교정장치로 치료할 수 있는 증례를 이해하고 임상에 응용할 수 있다.전선 / 대학원
본 과목은 빠른 속도로 발전하고 있는 인공지능 분야에서 최근 중요 기술 및 논문들 중 선별하여 강의를 제공한다. 주요 논문과 최신기술에 관한 학습 및 논의, 팀별로 국제적 발표가 가능한 수준의 연구 프로젝트의 진행, 등을 목표로 한다. 주제는 알고리즘 분야(active learning, classification, clustering, multitask and transfer learning, stochastic methods, unsupervised learning, self-supervised learning) 및 딥러닝 분야 (adversarial networks, deep autoencoderes, generative models, optimization for deep networks, recurrent networks, supervised deep networks)를 중심으로 다루며, 각 학기마다 중점 내용이 조정된다.