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Magnetic levitation : maglev technology and applications
Computer-aided analysis of rigid and flexible mechanical systems
기본기구학
인공위성의 Roll축 자세제어시스템 설계 및 검증 = 김희섭, 김기석, 안재명, 김유단, 최완식.
기계 요소의 이해와 활용
Robot control 1997 : SYROCO '97 : a proceedings volume from the 5th IFAC symposium, Nantes, France, 3-5 September 1997
Mechanical design
Atlas of orthoses and assistive devices
유체기계
Maintenance fundamentals
Advanced concepts of bearing technology.
Vehicle dynamics : theory and application
자동차 제동장치 경량화와 설계 및 제작기술
Rotorcraft aeromechanics
기능해부학 : 구조와 운동
Design of rotating electrical machines
Contemporary ergonomics, 2000
도면해독법
Magnetic bearings : theory, design, and application to rotating machinery
한국정밀공학회지
염광욱; 함성훈The International Journal of Advanced Smart Convergence
함성훈, 염광욱한국가스학회지
염광욱Journal of the Korean Society for Precision Engineering
Kwang Wook Youm; Seong Hun Ham한국정밀공학회지
홍응표, 김용철, 김규석, 류제청, 문무성한국산학기술학회논문지
김진남Robotics
Chaichaowarat R.,Prakthong S.,Thitipankul S.재활복지공학회논문지
송원경한국소음진동공학회논문집
이현구, 강구태IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Sollehudin Bin Ibrahim, M.; Heerwan Bin Peeie, M.Mechanism and Machine Theory
Wang F.,Zhang J.,Xu X.,Cai Y.,Zhou Z.,Sun X.한국정밀공학회지
김동현, 최재원, 안성준한국정밀공학회지
홍응표, 박세훈, 오홍석, 류제청, 문무성한국산학기술학회논문지
김진남Applied Sciences (Switzerland)
Kukla M.,Wieczorek B.,Warguła Ł.,Rybarczyk D.,Górecki J.Scientific Reports
Wieczorek B.,Kukla M.,Warguła Ł.,Giedrowicz M.,Rybarczyk D.Medical engineering & physics
Hybois S; Puchaud P; Bourgain M; Lombart A; Bascou J; Lavaste F; Fodé P; Pillet H; Sauret C한국트라이볼로지학회지
남석주, 배명호, 조연상Journal of Rehabilitation Medicine
Togni R.,Disch K.,Plüss M.,Lerch I.,Zemp R.,Taylor W.R.재활복지공학회논문지
강정선; 장윤희; 김용철; 남기태; 홍응표전선 / 학사
본 교과목은 이론과 실습으로 구성된다. 이론 부분에서는 생물생산을 위한 기계시스템을 구성하는 주요 장치와 매니퓰레이터 로봇에 대한 운동과 힘 분석의 기초 이론인 운동학(기구학)과 운동역학을 배우고, 실습 부분에서는 기계시스템의 3차원 설계를 위한 3D CAD, 운동과 힘 분석을 위한 다물체 동역학(Multi-BodyDynamics, MBD), 응력 해석을 위한 FEA(Finite Element Analysis)에 대한 기본 원리와 사용법을 익힌다. 또한, 이론과 실습에서 배운 지식을 프로젝트 수행을 통해 활용해본다.전선 / 대학원
거의 모든 스포츠인이 운동화를 착용하는데, 이는 각종 경기마다 매우 특별히 고려되어야 할 특성이 있다. 또한, 운동기구 중에는 타격을 위해 제작되는 배트, 라켓, 글로브 등의 기구와 타는 기구, 즉 자전거, 카누, 요트, 스키 등이 있으며 그 외 건강을 위해 사용되는 러닝머신, 역기, 아령등의 기구를 운동과 건강증진 특성에 맞게 제작될 때 고려해야할 여러요인과 그 효과를 다룬다.전선 / 대학원
신경보철 (Neural Prosthesis)의 state of the art를 관계 서적, 논문, 보고서, 보도자료들을 이용하여 공부하며, 함께 새로운 연구방향을 모색하여 본다. 구체적으로 다룰 내용은 Auditory prosthesis, Visual prosthesis, Motor Prosthesis, Deep Brain Stimulation, Cognitive Engineering, Microelectrode arrays, Circuits and systems, Cultural Neuronal Network 의 내용을 다룰 예정이다.전선 / 대학원
본 강의는 융합전공 무인이동체 시스템 설계에 소속된 대학원생의 육‧해‧공 무인이동체에 대한 기본 지식을 습득하는 것을 목적으로 한다. 각 강의 세션별로 육‧해‧공별 무인이동체의 핵심기술을 중심으로 융합전공 소속 교수가 자신의 분야를 집중도 있게 소개한다. 자율성, 통신장치, 동력장치, 센서, 조종시스템, 항법시스템 등 공학분야를 중심으로 현재 수준과 미래의 발전방향을 제시하고, 새롭게 부각되는 이슈들에 대한 소개와 이를 다루는 연구분석기법 및 문제해결 방안에 대하여 토의한다. 이 교과를 통해 대학원생들은 최적설계에 필요한 무인이동체의 개별 구성체계의 역할과 구조를 학습하게 되며, 구성체계 간의 연관성을 이해하게 된다. 입체감 있는 수업 진행을 위해 무인이동체의 시스템에 관한 최신 기술논문 연구와 개발동향에 대해 토론 및 Open Project를 병행한다.전선 / 대학원
장애인 및 고령자의 삶의 질 향상을 위한 기술개발은 전 세계적으로 대학의 사회적가치실현 및 지역사회 사회문제해결 프로젝트의 핵심 주제로 발전되어 왔다. 정부에서 마련한 대국민 보조기기 온라인 청원 플랫폼의 다양한 사회적 요구사항을 해결할 수 있는 인간중심 보조기기 설계 및 개발에 필요한 이론 및 실습 경험을 통해 기계공학 전공자들이 사회문제 해결을 위한 제품 설계 및 사용자 중심의 제품개발에 관한 기본 소양을 갖추도록 한다. 본 교과목에서는 재활 및 보조기기 설계에 필요한 이론적 강의와 서비스 디자인, Co-Design, Participatory Action Research 등 문제해결형 제품설계 프로젝트의 실무를 실제 사용자 중심의 시나리오 기반으로 경험하게 한다.전필 / 대학원
이 강좌를 통하여 실제 임상에서 환자를 치료할 때 필요한 해부학적 지식을 얻는다. 특히 두경부 영역의 사체 실습을 함으로써 이미 배운 내용을 되새기고 정리하여 인접 임상 과목 학습에도 도움을 받는다.전선 / 학사
인체의 움직임과 관련된 역학적 요인의 기본 개념을 강의와 실험을 통해 이해한다. 특히 그 요인들과 운동과의 관계를 동작의 효율성 및 안전성 증진의 관점에서 다룬다. 인체의 움직임에 관여하는 요인은 크게 인체의 구조적 특징과 기능, 인체의 물리적 특성과 운동, 인체에 작용하는 힘의 조절로 구분하고 그 모든 요인을 인체 동작의 역학적 법칙으로 통합한다.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 자동차 동력원들에 대한 소개를 한다. 기계공학 관점에서의 자동차엔진의 원리와 효율, 성능에 영향을 미치는 인자들을 공부하고, 엔진과 모터의 결합체인 하이브리드시스템의 원리와 구조 그리고 시스템 장점에 대해서 학습한다. 전기차 배터리시스템의 구조와 요구사항, 자동차용 PEM 연료전지 시스템의 기본 이해와 연료전지 시스템의 최적성능과 효율을 위한 BOP 특성에 대해서 공부하고, 자동차 동력원 시스템의 해석능력을 배양하고 새로운 환경규제 대응을 위한 동력원의 신기술을 소개한다.전필 / 학사
이 교과목에서는 에너지자원공학의 전공지식을 습득하는데 필요한 공학재료의 역학적 거동 해석방법을 다룬다. 수강생들은 주로 외력을 받고 있는 강체와 탄성체의 변형 및 변형률을 계산하고 이를 구조물 설계에 적용하기 위한 기초 이론들을 학습한다. 주요 학습목표는 응력 및 변형률 계산능력 배양, 응력-변형률 관계, 재료의 축하중 및 비틀림과 휨 거동, 변형률에너지에 대한 이해이다. 강의시간에는 각 소주제에 대한 이론소개 후 관련 문제풀이를 통해 실제 문제에 대한 적용능력을 키운다.전선 / 대학원
이 과목에서는 점성유동을 소개한다. 기본 방정식 복습 후에 Navier Stokes 식의 엄밀해가 가능한 특별한 유동들을 해석하고, similarity 방법을 통해 다양한 점성 유동 문제에 대해 공부한다. 이후에는 근사해 방법, 경계층 안정성, 천이유동, 난류에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 챌린지대회 참가와 연계하여 무인이동체의 시제품을 제작하기 위한 제반 과정을 학습·실습한다. 제작공정은 디자인-설계(상세설계)-설비/공구 준비-샘플제작-시제기 제작-시험‧평가-양산의 과정을 거치게 된다. 구성품별로 설계도를 작성해야 하며 가공 또는 외부구매 등을 결정하여 각 과정별로 작업을 세부적으로 분류한다. 무인이동체의 경우에는 최적설계를 통해 도출된 형상 및 요구성능 자료를 기반으로 본체 및 각 구성품의 설계도면을 작성한 후 주어진 예산 내에서 자체 가공 또는 구매의 범위를 결정한다. 일반적으로 본체는 가공을 하게 되며 구성품은 구매를 통해 확보할 수 있는데 기술수준 및 시장조사가 선행되어야 한다. 구성품은 요구조건과 상호 연동성 등을 고려하여 결정하며 본체 내에 조립하여 시제품을 완성한다. 본 과정에서 대학원생은 작업을 배분한 후 기술 수준과 비용을 감안해서 가공과 구매를 결정하고 상호연동성 등을 만족하도록 무인이동체의 시제기를 제작하고 성능평가 시뮬레이터로 평가하는 능력을 가지게 된다.전선 / 대학원
반도체 소자에서 사용되는 각종 고/강유전체 박막의 물리적, 전기적 성질에 대하여 공부 한다. 이를 위하여 먼저 박막의 증착 기법과 특징에 대하여 간략히 살펴보고 각 증착 방법에 따른 박막의 성질 변화를 공부한다. 박막의 기본적인 유전, 강유전 성질, 상전이 특성, 누설 전류 기구 등에 대하여 체계적으로 공부하고 이들이 반도체 소자의 동작과 특징에 미치는 영향을 최신 문헌 자료들을 통하여 공부 한다. 또한 박막의 두께, 크기 등에 따른 각종 전기적 성질의 변화에 대하여 공부함으로써 나노크기로의 박막화 효과에 대하여 공부한다.전선 / 학사
본 과목에서는 기존에 배운 유체역학, 열역학, 열전달 등에서의 지식을 확장하여, 높은 에너지를 가지는 시스템의 해석을 목표로 한다. 연소, 폭발, 레이저 조사 등에서와 같은 아주 빠르고, 상변화를 수반하는 시스템에서의 열 및 물질 전달 이론을 공부하여, 현실 속의 여러 고에너지 현상을 분석하는 안목을 기르고, 미래의 환경문제를 해결할 그린에너지 시스템도 다뤄질 것이다.전선 / 대학원
운동학습이란 무엇이며, 그것이 어떻게 구별되는가 하는 문제와 운동기술의 제어와 학습에 대한 이론적 짓기을 운동 기술을 가르치는데 응용하며, 운동기술을 보다 잘 이해하도록 한다. 운동학습의 이해를 위해 운동 수행을 관찰하고 측정한 연구 결과들을 비교 평가하는 능력을 배운다.전선 / 대학원
본 강좌는 전기자동차공학을 소개하고 이에 대한 이론 및 연습을 진행한다. 전기자동차 기술은 미래 자동차 모빌리티에 매우 중요한 기술이다. 본 강좌는 학생들에게 미래 전기자동차에 필요한 전기에너지변환, 전기기기, 인버터, 배터리, 충전, 차량전력회로, 그리고 냉각 및 에너지 관리를 소개한다. 또한 모의 전기자동차 시스템을 구축하고 이론적 지식을 연습을 통해 학습할 수 있는 기회를 제공한다.전필 / 대학원
인체를 구성하는 각 기관의 해부학적 구조와 인체의 기능에 대해서 학습한다. 순환계, 위장관계, 호흡기계, 신장, 내분비계, 신경계 등에 대해서 학습한다. 학생들은 이 과정을 통해서 한 유기체로서 기능하는 인체에 대해 이해한다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 학사
수학, 공학역학, 재료역학, 재료학 등의 지식을 활용하여 재료의 파괴, 재료의 강도, 응력과 변형률, 안전계수, 설계 응력 등 기계 설계에 필요한 기본 원리와 이론을 배우고, 축, 기어, 베어링, 브레이크, 클러치, 벨트, 체인 등 주요한 기계 요소의 설계와 선정 방법을 실습한다.전선 / 대학원
무인이동체의 형상 최적화는 공기나 물과 같은 유체의 흐름을 효과적으로 통제하거나 또는 전파의 반사량, 소음 등을 최소화하는 목적에 부합하는 모양을 결정하는 과정으로 유체역학 등에 대한 이해와 지식에 기반을 두고 있다. 무인이동체의 구조는 탑재중량을 이겨내고 주변의 다양한 충격에 강건함을 유지할 수 있도록 설계 되어져야 한다. 구조역학은 무인이동체가 받는 하중을 계산하여서 안전하고 효율성이 고려된 구조를 제시한다. 아울러 형상과 구조는 밀접하게 연계되어 있어 동적인 해석이 필요한 다분야 최적화의 대상이다. 본 교과를 통해 대학원생은 무인이동체 형상과 구조 등과 같은 요소분야의 이론을 학습하고 분야 간 상호작용을 이해함으로써 다분야 최적설계를 수행하는 능력을 함양하게 된다. 무인이동체의 추진엔진으로 주로 배터리에 의한 전기모터를 사용하고 있으며, 배터리는 기술 발달에 따라 미래 도심에서의 주요 교통수단으로 부각되는 UAM의 주요 추진동력으로 평가되고 있다. 본 교과에서는 배터리 기반의 추진장치 외에 수소엔진, 내연기관 등 다양한 엔진에 대해 학습을 하게 된다.전필 / 대학원
영구치 맹출 후 교정치료의 근간이 되고 있는 고정식 교정장치를 이용한 포괄적 교정치료의 기본적인 개념과 지식을 습득하게 된다. 고정식 교정장치를 통한 치아이동 실습은 크게 배열과 레벨링, 공간 폐쇄 및 구치부 관계 개선, 마무리의 3단계로 나누어서 이루어지며 이와 함께 교정치료의 시기, 치아이동의 방법, 치아이동에 대한 생역학적인 원리, 고정원 등에 대한 강의와 실습이 병행된다. 본 강좌를 통해 고정식 교정장치의 생역학적 원리와 기본적인 원리를 이해하여 영구치열에서 간단한 부정교합 환자를 진단하고 치료할 수 있는 고정식 교정장치 치료의 기초를 구축할 수 있다.