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착용형 전동 목발 제어시스템

저자
윤덕찬, 장기호, 최영진
학술지명
로봇학회 논문지
출판/발행연도
2014
요약

본 논문은 기존 목발 사용 환자를 위한 착용형 전동 목발 제어 시스템을 제안합니다. 이 시스템은 하지 부상을 보호하고 체중을 지지하며, 근전도 및 힘 감지 저항기 센서를 사용하여 보행 의도를 추출하고 보행 단계를 분류하여 양손을 자유롭게 하면서 정상적인 보행을 가능하게 합니다.

학술지 영향력
[로봇학회 논문지]
KCI
0.44

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