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본 논문은 기존 목발 사용 환자를 위한 착용형 전동 목발 제어 시스템을 제안합니다. 이 시스템은 하지 부상을 보호하고 체중을 지지하며, 근전도 및 힘 감지 저항기 센서를 사용하여 보행 의도를 추출하고 보행 단계를 분류하여 양손을 자유롭게 하면서 정상적인 보행을 가능하게 합니다.
Wearable technology in medicine and health care
The neuroprocessor : an integrated interface to biological neural networks
Advanced Technologies for the Rehabilitation of Gait and Balance Disorders
Advanced robotics for medical rehabilitation : current state of the art and recent advances
Wearable robotics : challenges and trends : proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy /
Implantable neural prostheses 1 : devices and applications
Interdisciplinary mechatronics : engineering science and research development
人間の手足の制御.
Technological advancements in biomedicine for healthcare applications
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Posture, Motion and Health : 11th International Conference, DHM 2020, Held as Part of the 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19–24, 2020, Proceedings, Part I
Gait analysis : normal and pathological function
Control of prosthetic hands : challenges and emerging avenues
Intelligent assistive bobots: recent advances in assistive robotics for everyday activities:
Rehabilitation robotics : technology and application
Biomechanics of the upper limbs : mechanics, modeling, and musculoskeletal injuries
디지털헬스케어를 위한 웨어러블 기술
신개념 의료기기 전망 분석 보고서
Human robotics : neuromechanics and motor control
로봇학회 논문지
윤덕찬; 장기호; 최영진제어.로봇.시스템학회 논문지
김현, 김정엽, 권정관, 송상영재활복지공학회논문지
이재현, 김덕제, 송윤섭, 류영진, 박대성, 태기식, 오도창제어.로봇.시스템학회 논문지
김현; 김정엽; 권정관; 송상영디자인융복합연구(구.인포디자인이슈)
양승호2024 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, ICCAS 2024
Lee, Garam; Sung, Eunho; Kim, Joowan; Park, Jaeheung; Kim, KeewonJOURNAL OF REHABILITATION AND ASSISTIVE TECHNOLOGIES ENGINEERING
Desplenter, Tyler; Zhou, Yue; Edmonds, Brandon P. R.; Lidka, Myles; Goldman, Allison; Trejos, Ana Luisa로봇학회 논문지
조창현Sensors and Actuators, A: Physical
Pan C.T.,Chang C.C.,Yang Y.S.,Yen C.K.,Kao Y.H.,Shiue Y.L.Procedia Engineering
Sardini, E.; Serpelloni, M.; Lancini, M.; Pasinetti, S.Sensors (Switzerland)
Sesar I.,Zubizarreta A.,Cabanes I.,Portillo E.,Torres-Unda J.,Rodriguez-Larrad A.IEEE Robotics and Automation Letters
Park S.,Meeker C.,Weber L.M.,Bishop L.,Stein J.,Ciocarlie M.IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
Chen W.,Li G.,Li N.,Wang W.,Yu P.,Wang R.,Xue X.,Zhao X.,Liu L.IEEE Transactions on Biomedical Engineering
Slaughter, P.R.; King, S.T.; Nurse, C.A.; Ice, C.C.; Goldfarb, M.; Zelik, K.E.IEEE ACCESS
Cisnal, Ana; Perez-Turiel, Javier; Fraile, Juan-Carlos; Sierra, David; de la Fuente, EusebioIET CYBER-SYSTEMS AND ROBOTICS
Nsugbe, Ejay; Phillips, Carol; Fraser, Mike; McIntosh, JessSensors (Switzerland)
Aprigliano F.,Micera S.,Monaco V.IEEE Sensors Letters
Stephan Schaumann; Bastian Latsch; Niklas Schäfer; Omar Ben Dali; Julian Seiler; Jennifer Raynaud; Martin Grimmer; Herta Flor; Philipp Beckerle; Mario KupnikIEEE Robotics and Automation Magazine
Lotti N.,Xiloyannis M.,Durandau G.,Galofaro E.,Sanguineti V.,Masia L.,Sartori M.FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
Chiaradia, Domenico; Tiseni, Luca; Xiloyannis, Michele; Solazzi, Massimiliano; Masia, Lorenzo; Frisoli, Antonio전선 / 대학원
인체의 운동을 일으키는 근육 활동을 근수축과 동시에 발생하는 전기적 신호를 매개체로 조사하는 방법을 다룬다. 신경 세포의 활동전위 생성과 파급, 근육의 활동전위 생성과 파급 및 합성 기전을 논의하며 근전도를 검출하는 기기의 구성 및 활용 방법을 실습하며 그 한계를 이해하고, 근전도를 정량화 하는 방법을 익힌다.전선 / 대학원
내시경을 이용한 수술법 (endoscopic surgery) 은 1970년대 개발되어 산부인과, 외과, 비뇨의학과에 복강경수술이라 불리우며 널리 적용되고 있으며 1990년대 미세직경 내시경의 발달로 침샘, 턱관절, 상악동, 비강 및 구강 턱뼈와 같은 구강악안면 및 이비인후과 영역의 좁은 수술범위에도 적용되고 있다. 이러한 구강악안면 내시경수술은 최소 절개로 조직 손상이 적으면서 수술 부위의 직접적이고 확대된 시야를 제공하는 장점이 있어 새로운 분야로서 계속적인 학문적 발전의 가능성이 있다. 본 강좌는 구강악안면영역에서 내시경을 사용하는 수술분야에 대한 역사, 기본 원리, 내시경 기구의 종류와 차이점, 사용법, 내시경으로 보는 구강악안면 해부학, 내시경 수술로 얻어진 임상지식 및 최신 연구 결과를 살펴보고자 한다. 타액선 내시경, 상악동 및 비강 내시경, 턱관절 내시경, 턱뼈골절 및 기타 구강악안면외과 수술에 다양한 적용 분야를 나누어 학술대학원 수업을 진행한다.전선 / 대학원
이 교과목은 의료 로봇 및 기기 분야에 대한 전반적인 소개와 수술, 보조 및 치료 목적의 기기의 설계, 개발 및 적용을 제시한다. 구체적으로, 로봇최소침습술, 로봇중재술, 수술용 로봇, 의수, 재활 기기, 이식 기기의 작동 원리와 메커니즘 설계를 제시하며, 햅틱과 원격조종 등과 같은 기술에 대해서도 소개한다. 이 교과목은 교수의 강의, 임상 분야의 초청 강의, 학생의 저널 리뷰 발표 및 팀 프로젝트로 구성된다.전선 / 대학원
인간이 운동을 생성하고 조절 할 때 사용되는 기전을 밝히고, 이 때에 적용되는 원리를 규명하는 것이 운동 제어 연구이다. 최근에 복잡한 인간의 신경체계와 근육체계로 인한 무한한 자유도 생성의 문제와 협응구조의 개념을 통한 학습을 하게 될 것이다.전선 / 대학원
질병의 진단 및 치료에 사용되는 각종 전자의료기기 시스템의 작동원리와 구성에 대하여 공부한다. 의용계측에서 다루지 않은 치료용 시스템, 임피던스 응용 시스템, 광학시스템 등에 대한 전자공학적인 관점에서의 이해를 제공한다. 의료용 전자 장비를 설계 또는 제작할 때 요구되는 의학적 관점에서의 문제점, 특히 인체에 대한 electrical safety 등에 관하여 공부한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 학사
인체의 움직임과 관련된 역학적 요인의 기본 개념을 강의와 실험을 통해 이해한다. 특히 그 요인들과 운동과의 관계를 동작의 효율성 및 안전성 증진의 관점에서 다룬다. 인체의 움직임에 관여하는 요인은 크게 인체의 구조적 특징과 기능, 인체의 물리적 특성과 운동, 인체에 작용하는 힘의 조절로 구분하고 그 모든 요인을 인체 동작의 역학적 법칙으로 통합한다.전필 / 학사
근골격, 피부 및 감각기계의 해부, 생리에 대한 기초 지식을 습득한 학생들에게 근골격, 피부 및 감각기계의 구조와 기능을 질환과 연결하여 익히게 하며, 질환의 병리, 발생 기전 및 병태생리를 이해하게 한다. 나아가 이들 주요 질환의 진단과 치료의 기본 원칙에 대해서 이해하게 하며, 주요한 임상표현에 대해서는 실제 환자의 증례를 가지고 토론하는 시간을 가짐으로써 임상교육으로 자연스럽게 넘어갈 수 있도록 한다.전선 / 대학원
본 교과목은 신경계 질환 및 특수치료와 관련된 이론적 지식을 적용하여 중환자 상급실무간호에 적용하는 것을 목적으로 한다. 구체적 실습내용으로는 신경계 중환자를 위한 간호를 비롯하여 진단적 검사와 특수치료에 대한 이해와 간호 등이 포함되며, 간호과정을 적용한 신경계 중환자 간호 등이 포함된다.전선 / 대학원
의학지식과 기술의 발달 및 생활수준의 향상으로 과거에 비하여 전신질환을 앓고 있는 환자나 노인 인구가 치과치료를 받는 기회가 급증하였다. 그러나 이들 환자들 중에는 질환이나 노화로 인하여 심장, 뇌, 폐 등의 중요 장기의 기능이 저하되어 있어 치과진료 전후에 뇌졸중이나 급성심근경색 등의 생명유지에 심각한 영향을 미칠 수 있는 질병에 이환될 가능성이 점차 증가되고 있다. 따라서 안전한 치과치료를 위해서는 고위험군 환자들에서 치과치료 중 적절한 환자감시가 이루어져야 한다. 이를 위하여 현재 임상에서 보편적으로 사용되고 있는 환자감시체계의 종류, 원리 및 적절한 임상적 적용방법과 측정값의 해석 등에 대하여 학습하여 보다 안전한 치과진료에 필요한 지식을 제공하고자 한다.전선 / 대학원
장애인 및 고령자의 삶의 질 향상을 위한 기술개발은 전 세계적으로 대학의 사회적가치실현 및 지역사회 사회문제해결 프로젝트의 핵심 주제로 발전되어 왔다. 정부에서 마련한 대국민 보조기기 온라인 청원 플랫폼의 다양한 사회적 요구사항을 해결할 수 있는 인간중심 보조기기 설계 및 개발에 필요한 이론 및 실습 경험을 통해 기계공학 전공자들이 사회문제 해결을 위한 제품 설계 및 사용자 중심의 제품개발에 관한 기본 소양을 갖추도록 한다. 본 교과목에서는 재활 및 보조기기 설계에 필요한 이론적 강의와 서비스 디자인, Co-Design, Participatory Action Research 등 문제해결형 제품설계 프로젝트의 실무를 실제 사용자 중심의 시나리오 기반으로 경험하게 한다.전선 / 대학원
근관치료학은 우식, 외상, 교모, 마모 등으로 치수 및 치근단 질환이 야기된 치아를 살려서 기능을 회복할 수 있도록 하는 치과치료의 기본이 되는 치료이다. 이전까지 사용되는 근관형성과 근관충전 방법으로는 시간이 많이 소요되고 재치료가 필요할 수 있는 등의 단점이 있어 최근 새로운 개념을 도입한 치료에 대한 이해와 실습이 필요할 것으로 사료된다. current literature review로 근관치료의 신경향에 대한 이론적 배경을 알아본 뒤 기구 사용법과 치료술식에 대한 실습을 통해 최신 지견을 실제 임상에 적용할 수 있도록 하는 것이 본 교과목의 학습목표이다.전선 / 대학원
운동학습이란 무엇이며, 그것이 어떻게 구별되는가 하는 문제와 운동기술의 제어와 학습에 대한 이론적 짓기을 운동 기술을 가르치는데 응용하며, 운동기술을 보다 잘 이해하도록 한다. 운동학습의 이해를 위해 운동 수행을 관찰하고 측정한 연구 결과들을 비교 평가하는 능력을 배운다.전선 / 학사
본 강의에서는 소동물 임상에서 비교적 흔하게 수행되는 소동물 골절 수술 9가지를 고화질 3D 수술 동영상을 활용하여 간접적으로 습득할 수 있도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 소동물 골절 수술에 필요한 전반적인 지식뿐만 아니라 졸업 후 바로 활용 가능한 실질적인 수술 테크닉을 습득하게 될 것이다.전선 / 대학원
교정치료시 각종 교정장치에 의해 치아 및 악골에 가해지는 힘에 대한 원리 및 신체의 반응을 문헌고찰을 통해서 숙지하며 실제 임상에서의 응용방법을 토의 검토한다.전선 / 대학원
거의 모든 스포츠인이 운동화를 착용하는데, 이는 각종 경기마다 매우 특별히 고려되어야 할 특성이 있다. 또한, 운동기구 중에는 타격을 위해 제작되는 배트, 라켓, 글로브 등의 기구와 타는 기구, 즉 자전거, 카누, 요트, 스키 등이 있으며 그 외 건강을 위해 사용되는 러닝머신, 역기, 아령등의 기구를 운동과 건강증진 특성에 맞게 제작될 때 고려해야할 여러요인과 그 효과를 다룬다.전선 / 대학원
척수손상 이후 관리와 재활은 응급의학과, 신경외과, 정형외과, 비뇨의학과, 재활의학과 등 여러 진료과와 연관되어 있는 다분야 접근이 필요하다. 또한 직종에 따라서도 의사 뿐만이 아니라 간호사, 물리치료사, 작업치료사, 사회복지사 등 여러 직종의 개입이 필요한 복잡한 분야이다. 이 수업을 바탕으로 척수손상 이후 급성기 처치부터 장기적인 건강관리까지 포괄적인 이해를 가지고 자신의 전문 분야를 넘어선 폭넓은 식견을 가질 수 있을 것이다. 특히 물리치료, 작업치료, 배뇨관리, 배변관리 등에 대한 내용을 이 수업에 포함시켜 의사직종 이외의 직종과 협업을 할 수 있도록 하는 기초를 제공할 것이다.전선 / 대학원
학생들이 척추 재활 치료의 이론적 배경, 임상적 적용, 최신의 연구, 기술적인 부분 등을 포함하여 전반적인 이해를 할 수 있도록 한다. 또한 질병, 손상 등으로 신체기능 저하가 초래되었을 때 척추 재활치료 기법의 도입이 가지는 효과를 평가할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
이 강의는 Silicon based micro-mechanical device및 그를 기초한 system의 biomedical applications를 다룬다. 임상분야별로 어떤 소자들이 개발되어 응용되고 있는지를 보고 또 어떤 소자들의 개발이 요구되는지도 생각 보는 시간이 주어 질 것이다. 또한 이해를 돕기 위하여 몇몇 임상분야에 대하여는 임상의들을 초청하여 듣는 시간을 가질 예정이다