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A Ship Berthing System Design by Cooperating with Tugboats and Dampers
저자
안민트란, 지상원, 김영복
학술지명
드라이브·컨트롤
출판/발행연도
2014
주제
요약
본 연구는 예인선과 댐퍼 시스템을 결합하여 안전한 선박 접안을 보장하는 새로운 접안 방법을 제시합니다. 선박, 예인선, 댐퍼 시스템 간의 상호 작용을 설명하는 수학적 모델을 개발하고, 진동 및 오버슈트 없이 선박을 조작하기 위한 최적 제어기를 설계했습니다. 제안된 방법의 효율성은 MatLab 시뮬레이션을 통해 검증되었습니다.
학술지 영향력
[드라이브·컨트롤]
- KCI
- 2.20
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