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LRF와 카메라를 이용한 강인한 엘리베이터 문 인식

저자
마승완, 김학일, 최학남, 이형호, 김형래, 이재홍
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2012
주제
요약

본 논문은 건물 내 층간 이동이 필요한 모바일 서비스 로봇을 위해 LRF(레이저 레인지 파인더)와 카메라를 융합하여 엘리베이터 문 인식을 위한 센서 퓨전 접근 방식을 제안합니다. 라이다 스캔을 통해 선분을 추출하고 엘리베이터 문 후보를 검출한 후, 카메라 이미지를 사용하여 후보를 검증하고 실제 문을 선택하며, 깊이 분석을 통해 문 상태를 감지합니다.

학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
CiteScore
1.5
KCI
0.84
SJR
0.221
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