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효율적인 각/가속도 센서 오차 보상을 위한 3축 각도 측정 장치의 개발 및 활용
저자
곽환주, 황정문, 김정한, 박귀태
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2012
주제
요약
본 논문은 3축 운동 속도 테이블을 사용하여 3축 가속도계 및 3축 자이로스코프의 간단하고 효율적인 교정 방법을 제시합니다. 저비용 MEMS 기반 관성 센서의 성능은 스케일 및 바이어스 오류에 크게 영향을 받으며, 본 연구는 이러한 오류를 간단하고 효율적으로 보정하는 새로운 방법을 제안합니다. 실험 결과는 제안된 방법의 성능을 확인합니다.
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