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관절각과 지면반발력을 이용한 보행 단계의 분류: 역전파 신경망 적용

저자
채민기, 장인훈, 박철제, 박현섭, 정준영
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2012
주제
요약

본 연구는 관절각과 지면반발력을 입력 신호로 사용하는 역전파 신경망 기반의 보행 단계 분류기를 제안한다. 보행 단계 분류는 병적 보행 특성을 이해하고 보행 재활 시스템을 제어하는 데 유용하며, 제안된 분류기는 보행 주기를 7단계로 분류한다.

학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
CiteScore
1.5
KCI
0.84
SJR
0.221
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