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Adaptive Fuzzy Backstepping Dynamic Surface Control for Output-constrained Non-smooth Nonlinear Dynamic System
저자
한성익, 이장명
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2012
주제
요약
본 논문에서는 데드존 및 불확실성이 존재하는 엄격한 피드백 단일 입력-단일 출력 동적 시스템의 출력 제약 및 정밀한 출력 위치 제어를 위해 출력 제약 역기능 동적 표면 제어(DSC)를 제안합니다. 부분 역기능 DSC 방법과 어댑티브 퍼지 시스템을 통해 제어 이득 선택의 제한을 제거하고, 정밀한 위치 제어 성능을 보장하며, 전체 폐루프 신호의 반전 전역 유계성을 증명합니다.
학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
- CiteScore
- 5.6
- ES
- 0.00608
- JCI
- 0.55
- JCR
- 2.9
- KCI
- 0.49
- SJR
- 0.547
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