LikeSNU-서울대 중앙도서관 빅데이터 지식 플랫폼

검색으로 돌아가기

무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정

저자

탁명환, 주영훈

학술지명

제어.로봇.시스템학회 논문지

출판/발행연도

2012

주제

#무선 센서 네트워크
#로봇

요약

본 논문에서는 무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 APIT 및 RSSI를 사용하여 L-bot과 F-bot의 위치를 측정한 후, trilateration을 통해 F-bot의 상대 위치를 측정하고, 입자 필터를 사용하여 무선 신호 노이즈로 인한 위치 오차를 수정한다.

원문보기 구글 스칼라에서 보기 출처 바로가기 찜하기 컬렉션에 담기

Read
관심없음
카카오톡 공유
공유
EndNote 내보내기

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

논문 지표

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

도서
논문
강의

Adaptive sampling with mobile WSN : simultaneous robot localisation and mapping of paramagnetic spatio-temporal fields
- # 통계학
- # 로봇
- # 무선 센서 네트워크
Distributed Autonomous Robotic Systems : the 12th International Symposium
- # 자율 로봇
- # 로봇
Sensor based intelligent robots : international workshop, Dagstuhl Castle, Germany, September 28-October 2, 1998 : selected papers
- # 로봇
Distributed autonomous robotic systems 8
- # 자율 로봇
- # 로봇
- # 컴퓨터 과학
Physicomimetics : physics-based swarm intelligence
- # 군집 행동
- # 물리, 천문
- # 인공지능(AI)
Position location techniques and applications
- # 위치천문학
- # 지리학
- # 인공위성
Cooperative control : a post-workshop volume: 2003 block island workshop on cooperative control
- # 제어
Experimental robotics : the 10th international symposium on experimental robotics
- # 로봇공학
- # 인공지능(AI)
Algorithmic foundations of robotics VIII : selected contributions of the eighth international workshop on the algorithmic foundations of robotics
- # 로봇공학
- # 컴퓨터 과학
Computational sensor networks
- # 무선 센서 네트워크
- # 컴퓨터 과학
Robotic navigation and mapping with radar
- # 이동 로봇
- # 자율 로봇
- # 레이더
Field and service robotics : results of the 7th international conference
- # 로봇공학
- # 복합 재료
- # 서비스 로봇
Positioning in wireless communications systems
- # 무선 통신
- # 커뮤니케이션
- # 공학
Local positioning systems : LBS applications and services
- # 정보 시스템
- # 지리 정보 시스템
- # 컴퓨터 과학
Robotics research : results of the 12th International Symposium ISRR
- # 로봇공학
Computational intelligence in wireless sensor networks
- # 무선 센서 네트워크
- # 컴퓨팅 지능
- # 컴퓨터 과학
Progress in Location-Based Services
- # 정보 시스템
- # 커뮤니케이션
- # 무선 통신
Tools and applications with artificial intelligence
- # 인공지능(AI)
- # 컴퓨터 과학
Wireless location in CDMA cellular radio systems
- # 코드 분할 다중 접속
- # 커뮤니케이션
- # 컴퓨터 과학
WLAN positioning systems : principles and applications in location-based services
- # 무선 통신
- # 커뮤니케이션
- # GPS

ColLoc: A collaborative location and tracking system on WirelessHART

Zhu, X.; Huang, P.-C.; Meng, J.; Mok, A.K.; Han, S.; Chen, D.; Nixon, M. · 2014

Transactions on Embedded Computing Systems

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Point In Triangle Testing Based Trilateration Localization Algorithm In Wireless Sensor Networks

Aiqing Zhang, Xinrong Ye, Haifeng Hu · 2012

KSII Transactions on Internet and Information Systems

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Research on improved localization algorithms RSSI-based in wireless sensor networks

Qiao J.,Hou J.,Gao J.,Wu Y. · 2021

Measurement Science and Technology

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

ZigBee-based indoor localization system with the personal dynamic positioning method and modified particle filter estimation

Aykaç, Mahmut; Erçelebi, Ergun; Baha Aldin, Noor · 2017

Analog Integrated Circuits and Signal Processing: An International Journal

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

A comparative investigation of deterministic and metaheuristic algorithms for node localization in wireless sensor networks

Kulkarni V.R.,Desai V.,Kulkarni R.V. · 2019

Wireless Networks

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Particle filter design for mobile robot localization based on received signal strength indicator

Hsu, C.-C.; Yeh, S.-S.; Hsu, P.-L. · 2016

Transactions of the Institute of Measurement and Control

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

article filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식

정광민, 심귀보 · 2010

한국지능시스템학회 논문지

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
논문 출처에서 보기

A hybrid particle swarm optimization with a variable neighborhood search for the localization enhancement in wireless sensor networks

Gumida, Bassam Faiz; Luo, Juan · 2019

APPLIED INTELLIGENCE

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Cooperative Multiple Rigid Body Localization via Semidefinite Relaxation Using Range Measurements

Xiaoping Wu; Qinman Lin; Hengnian Qi · 2022

IEEE Transactions on Signal Processing

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Robust H∞ NLOS-Tolerant Localization Filter and NLOS-Tolerant Remote Reference Tracking Control of Mobile Robot in Wireless Sensor Networks

Chen B.S.,Yang K.C.,Lee M.Y. · 2021

IEEE Access

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Anchor placement design for a decoupled simple trilateration algorithm

Lee S.C.,Rizal S.,Ahn H. · 2019

Journal of Nonlinear and Convex Analysis

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
논문 출처에서 보기

Mobile robot positioning method based on multi-sensor information fusion laser SLAM

Liu Z.,Xie C.,Xie M.,Mao J. · 2019

Cluster Computing

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

무선 센서 네트워크와 퍼지모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행

김현종, 강근택, 이원창 · 2008

한국지능시스템학회 논문지

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
논문 출처에서 보기

Optimization Algorithms for Wireless Sensor Networks Node Localization: An Overview

Ahmad, Rami; Alhasan, Waseem; Wazirali, Raniyah; Aleisa, Noura · 2024

IEEE ACCESS

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성

문현수, 신상근, 주영훈 · 2011

한국지능시스템학회 논문지

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
논문 출처에서 보기

Adaptive range-based localization algorithm based on trilateration and reference node selection for outdoor wireless sensor networks

Luomala J.,Hakala I. · 2022

Computer Networks

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Lightweight localization using trilateration for sensor networks

Misra, R.; Shukla, S.; Chandel, V. · 2014

International Journal of Wireless Information Networks

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

PSO-Based Sparse Source Location in Large-Scale Environments With a UAV Swarm

Junqi Zhang; Yehao Lu; Yunzhe Wu; Cheng Wang; Di Zang; Abdullah Abusorrah; Mengchu Zhou · 2023

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Distributed efficient localization in swarm robotic systems using swarm intelligence algorithms

de Sá, A.O.; Nedjah, N.; de Macedo Mourelle, L. · 2016

Neurocomputing

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

Human movement effects on the performance of the RSSI-based trilateration method: adaptive filters for distance compensation

Sasiwat Y.,Buranapanichkit D.,Chetpattananondh K.,Sengchuai K.,Jindapetch N.,Booranawong A. · 2020

Journal of Reliable Intelligent Environments

Read
컬렉션에 담기
찜하기
관심없음
Get PDF
논문 출처에서 보기

센서기반 위치 및 공간정보 추정 공과대학 기계공학부
전선 / 대학원
센서 정보를 통하여 공간 정보를 획득하고 구성하는 기술은 스마트 팩토리나 생산 설계에 있어 중요한 요소 기술이다. 이 강의는 동시적 위치 추정 및 지도 작성법으로 알려진, 센서 기반 위치 정보 추정과 공간 정보 구성에 대한 내용을 다룬다. 특히 센서가 탑재된 대상이 고정적이지 않은 무인이동체의 센싱을 학습하여, 위치 추정과 공간 정보 추정의 연결성을 배우고, 이를 통하여 스마트 팩토리나 자율 주행에 관심이 있는 학생들에게 관련 기초 지식과 활용 사례를 제공한다.
- # 컴퓨터 비전
- # 컴퓨터 과학
운동제어특강 사범대학 체육교육과
전선 / 대학원
인간이 운동을 생성하고 조절 할 때 사용되는 기전을 밝히고, 이 때에 적용되는 원리를 규명하는 것이 운동 제어 연구이다. 최근에 복잡한 인간의 신경체계와 근육체계로 인한 무한한 자유도 생성의 문제와 협응구조의 개념을 통한 학습을 하게 될 것이다.
- # 운동 제어
첨단융합전공과 나의 미래 2: 융합데이터과학전공 체험 첨단융합학부 첨단융합학부
전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.
- # 데이터 과학
- # 공학 윤리
통신공학특강 공과대학 전기·정보공학부
전선 / 대학원
이 교과목은 대학원생들을 대상으로, 현재 사용되고 있는 최신 암호 알고리즘을 설명한다. 이 과목은 다음과 같이 두 부분으로 구성된다: 첫째, DES, IDEA, RC5, RC6 와 같은 블록 암호 알고리즘들을 각각 키(key) 생성, 암호화, 복호화 하는 과정으로 설명한다. 둘째, 전자 서명에 근거한 다양한 인증 기법을 소개한다. DMDC, MD5, SHA-1, HMAC 와 같은 다양한 해쉬(hash) 함수를 사용하여 문장을 축약하고 인증하는 방식을 제시한다.
- # 커뮤니케이션
- # 암호화
- # 암호학
위치기반정보시스템 공과대학 건설환경공학부
전선 / 대학원
동 교과학습을 통해 지구 차원의 좌표계의 설정원리를 먼저 이해하고 무선통신의 기본원리와 무선망에 대해 공부한다. 또한 GPS, WiFi, RFID, 셀룰라 네트워크를 통한 실내외 위치결정을 공부한 후 이를 토대로 대표적인 LBS 서비스인 지오포털과 네비게이션에의 응용에 필요한 요소기술인 아키텍처, 맵매칭, 경로탐색 등을 차례로 학습한다.
- # 정보 시스템
- # GPS
- # 무선 통신
휴머노이드 로봇 보행제어의 이론과 실습 공과대학 협동과정 인공지능전공
전선 / 대학원
이 과목에서는 휴머노이드 로봇의 보행제어를 다룬다. 학생들은 이와 관련된 제어이론들을 배우고, 습득한 이론들을 시뮬레이션 환경과 실제 로봇에 구현한다. 프로젝트에서는 좀 더 고급이론들을 이해하고 휴머노이드 로봇에 구현하여 실제 데모를 완성하는 것을 목표로 한다.
- # 인간형 로봇
- # 로봇
- # 제어 이론
도시 빅데이터 분석 공과대학 건설환경공학부
전선 / 대학원
스마트시티는 다양한 기관 및 시설로부터 수집된 데이터를 활용하여 실시간 변화를 예측하고 효율적으로 도시 서비스를 제공하는 미래형 도시모델이다. 또한 빅데이터 분석은 방대한 데이터 속에서 신속하게 패턴을 인식하고 새로운 가치를 찾아내는 과정으로써 스마트시티 계획 및 운영에 반드시 필요한 기술이다. 본 강의는 도시 빅데이터 분석에 필요한 지식 및 기술을 학습하는 입문과정이다. 스마트시티공학을 전공하는 학생들에게 빅데이터의 개념 및 구조를 이해하고 도시데이터 분석에 필요한 통계기법, 프로그램, 모델링 등을 학습할 수 있는 기회를 제공함으로써 미래도시 고도화 기반을 마련하고 지능형 도시에 최적화된 전문가를 육성하고자 한다.
- # 빅 데이터
- # 스마트 시티
로봇-환경 상호작용 동역학 및 제어 공과대학 협동과정 인공지능전공
전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.
- # 로봇
- # 햅틱 기술
- # 환경 과학
패션리테일링특론 생활과학대학 의류학과
전선 / 대학원
상품유통에 대한 최근의 이론과 연구결과를 살펴보고 의류상품에서 특별하게 나타나는 유통상의 특성을 집중적으로 학습한다. 특히 리테일링의 다양한 형태, 전망, 형태별 전략 등을 이해하고, 우리나라 패션산업에서 유통부분의 발전을 위한 구체적인 방안을 모색한다.
- # 패션
- # 마케팅
운동기술분석 사범대학 체육교육과
전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.
- # 운동
- # 재활의학
자율시스템 모션계획 및 의사결정기술 공과대학 협동과정 인공지능전공
전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.
- # 모션 계획
- # 기계 학습
- # 컴퓨터 과학
지능시스템개론 공과대학 전기·정보공학부
전선 / 학사
본 교과목에서는 현재 여러 분야에서 적용되고 있는 지능시스템 및 관련연구의 핵심이 되는 확률적 모델링 및 추론, 통계학적 기계학습, 컴퓨터비젼, 로보틱스의 기초를 소개한다. Bayesian networks, hidden Markov models (HMM), Kalman filters, Markov decision processes 등의 확률적 모델링 및 추론방식이 소개되고 선형 regression 및classification 그리고 nonparametric 학습 방법의 기초를 습득한다. 그리고 확률적 모델, 추론방식, 학습방식들이 어떻게 컴퓨터비전 그리고 로보틱스 등의 응용분야에 적용되는지 알아본다.
- # 기계 학습
- # 마코프 결정 과정
- # 컴퓨터 비전
자율시스템 모션계획 및 의사결정기술 공과대학 항공우주공학과
전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.
- # 모션 계획
- # 기계 학습
- # 컴퓨터 과학
전기공학설계프로젝트 공과대학 전기·정보공학부
전필 / 학사
전기,전자분야와 관련된 프로젝트를 수행한다. 디자인에서부터 기술적인 보고서 제작에 이르기까지 적절한 모든 과정들을 수행할 것이다. 프로젝트는 학생이나 교수진에 의해 주어진다. 프로젝트의 성공적인 완료를 위해서는 제작품에 대한 자세한 설명과 자세한 결과 보고와 프리젠테이션이 필요하다.
- # 전기 공학
- # 공학
자율주행 이동 로봇공학 공과대학 조선해양공학과
전선 / 대학원
자율주행 이동 로봇공학은 로봇이 임의 공간에서 무인으로 이동하면서 주변을 탐색하고 현재 위치를 추정하면서 동시에 주위 공간의 지도를 작성하는 문제와 경로 계획 및 경로 최적화를 다룬다. 작성된 지도는 로봇이 주변 환경을 인식하는데 사용되며 로봇은 환경과 연속적으로 상호작용하게 된다. 이 내용은 기계 학습의 확률적 추론에 기반하고 있으며 수상/수중 로봇, 지능형 제조 작업 수행, 물류 처리 로봇의 핵심 알고리즘으로 사용된다. 베이즈 필터, 칼만 필터, 입자 필터, 동시적 위치추정 및 지도작성, 확장칼만필터 SLAM, 빠른 SLAM, 그래프 SLAM, 경로 계획 등에 대하여 학습토록 한다. 파이썬/C++ 프로그래밍의 기초 지식을 필요로 한다.
- # 이동 로봇
- # 칼만 필터
- # 로봇
원격탐사특론 공과대학 건설환경공학부
전선 / 대학원
지상촬영 위성 센서를 중심으로 그 활용범위를 살펴보고 실제로 컴퓨터처리 과정을 통하여 토지이용 분류, 삼림, 토질조사, 농업 등에의 활용능력을 배양한다.
- # 원격 감지
- # 위성 사진
- # 산림 관리
환경모니터링과 평가 환경대학원 환경설계학과
전선 / 대학원
대상지의 환경 상태를 과학적으로 진단하고 정확하게 평가하는 것은 더 나은 환경계획 수립을 위한 선결조건이다. 최근에는 다양한 환경모니터링 기술의 발전과 함께, 보다 높은 시공간적 스케일에서 양질의 환경자료를 보다 효율적으로 취득하는 것이 가능해지고 있다. 또한 다양한 환경분야에서 서로 다른 목적과 강도로 수집된 자료들 또한 빅데이터 기술을 통해 융합, 분석됨으로써 환경평가에 활용하는 것이 기대되고 있다. 본 수업에서는 이러한 생태환경을 구성하는 다양한 생물적, 비생물적 인자들에 대한 모니터링 방법론과 기술들을 소개하고, 워크숍을 통해 그 효용성과 한계를 토론하는 시간을 가진다. 이를 통해 수강자들은 환경자료에 대한 이해를 높이며, 이를 바탕으로 보다 합리적인 환경평가방법을 고민하게 된다.
- # 환경 과학
- # 환경 계획
- # 환경 자원 관리
운동학습연구 사범대학 체육교육과
전선 / 대학원
운동학습이란 무엇이며, 그것이 어떻게 구별되는가 하는 문제와 운동기술의 제어와 학습에 대한 이론적 짓기을 운동 기술을 가르치는데 응용하며, 운동기술을 보다 잘 이해하도록 한다. 운동학습의 이해를 위해 운동 수행을 관찰하고 측정한 연구 결과들을 비교 평가하는 능력을 배운다.
- # 운동 능력
- # 심리학
로봇학습 공과대학 전기·정보공학부
전선 / 대학원
로봇학습은 로봇공학과 인공지능(AI) 기술을 결합하여 로봇이 인간처럼 경험을 통해 새로운 기술과 지식을 습득하는 방법을 연구하는 학문이다. 로봇학습을 이용해 로봇은 데이터와 주변 환경과의 상호작용을 통해 새로운 환경, 작업 및 상황에 적응하며 배울 수 있다. 로봇학습에는 로봇이 모든 시나리오에 대해 명시적 프로그래밍 없이 자율적으로 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖출 수 있도록 다양한 기술과 접근방법을 포함하고 있다. 로봇학습의 목표는 로봇이 실제 세계의 다양성과 불확실성을 다루며 변화하는 조건에 적응하고 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 로봇을 만드는 것이다. 이 강좌에서는 모방 학습과 심층 강화학습을 포함한 로봇학습의 최근 발전을 리뷰한다. 먼저 Markov decision processes (MDP)와 전통적인 강화학습 기법을 리뷰한다. 그리고 behavior cloning, inverse reinforcement learning, policy gradient, deep Q-network (DQN), 생성적 적대 신경망(GAN) 및 생성적 적대 모방 학습과 같은 주제를 포함한 모방 학습, 딥러닝 및 심층 강화 학습의 최근 개발 동향을 리뷰한다.
- # 강화 학습
- # 로봇 학습
- # 인공지능(AI)
공간정보분석 2: 머신러닝 사회과학대학 지리학과
전선 / 학사
“공간정보분석1: 통계모형”의 심화과정으로 해석모형과 달리 예측모형에 초점을 둔다. 공간 패턴의 학습과 예측에 접목할 수 있는 머신러닝과 인공지능의 주요 이론과 알고리즘을 소개하며 R/Python 코딩과 사례연구를 통해 실천적 공간데이터 사이언스의 기초를 제공한다. 이 강의는 머신러닝의 학습이론, 감독학습, 무감독학습, 신경망, 앙상블 학습을 주 내용으로 하며 공간 헤도닉 모형, 공간 클러스터와 아웃라이어 패턴, 가우시언 프로세스와 공간 크리깅 내삽, 공간의사결정 등 지리학적 활용을 연습한다.
- # 기계 학습
- # 가우시안 프로세스
- # 학습 이론

서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼

전체 메뉴

최근 확인한 콘텐츠

공항운영기업의 전사적 위험관리체계 분석 연구

인류세 시대의 새로운 존재론의 모색 - 애니미즘의 재해석과 이규보의 사물인식을 중심으로 -

Single Intramuscular-dose Toxicity of Anti- inflammatory Pharmacopuncture in Rats

3D 가상현실 심상운동 프로그램 효과 및 노인체육 적용가능성에 대한 문헌고찰연구: 체화된 인지접근

공군사관학교 생도의 가족기능, 대학생활적응의 관계에서 진로정체감의 매개효과

스포츠의 온라인베팅규제정책

부정적 양육태도 및 친구관계가 아동의 학업열의에 미치는 영향: 스마트폰 의존의 매개효과 및 성별간 다집단 분석

무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정

loading...

컬렉션 정보

콘텐츠 추가하기

콘텐츠 추가

컬렉션 정보

죄와벌

컬렉션 정보

공개된 컬렉션은 다른 이용자에게 노출되는 콘텐츠입니다.
다음 내용은 공개가 제한되거나 삭제 될 수 있습니다.

기타

무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

전체 메뉴

최근 확인한 콘텐츠

공항운영기업의 전사적 위험관리체계 분석 연구

인류세 시대의 새로운 존재론의 모색 - 애니미즘의 재해석과 이규보의 사물인식을 중심으로 -

Single Intramuscular-dose Toxicity of Anti- inflammatory Pharmacopuncture in Rats

3D 가상현실 심상운동 프로그램 효과 및 노인체육 적용가능성에 대한 문헌고찰연구: 체화된 인지접근

공군사관학교 생도의 가족기능, 대학생활적응의 관계에서 진로정체감의 매개효과

스포츠의 온라인베팅규제정책

부정적 양육태도 및 친구관계가 아동의 학업열의에 미치는 영향: 스마트폰 의존의 매개효과 및 성별간 다집단 분석

무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정

loading...

컬렉션 정보

콘텐츠 추가하기

콘텐츠 추가

컬렉션 정보

죄와벌

컬렉션 정보

공개된 컬렉션은 다른 이용자에게 노출되는 콘텐츠입니다.다음 내용은 공개가 제한되거나 삭제 될 수 있습니다.

기타

무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

ColLoc: A collaborative location and tracking system on WirelessHART

Point In Triangle Testing Based Trilateration Localization Algorithm In Wireless Sensor Networks

Research on improved localization algorithms RSSI-based in wireless sensor networks

ZigBee-based indoor localization system with the personal dynamic positioning method and modified particle filter estimation

A comparative investigation of deterministic and metaheuristic algorithms for node localization in wireless sensor networks

Particle filter design for mobile robot localization based on received signal strength indicator

article filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식

A hybrid particle swarm optimization with a variable neighborhood search for the localization enhancement in wireless sensor networks

Cooperative Multiple Rigid Body Localization via Semidefinite Relaxation Using Range Measurements

Robust H∞ NLOS-Tolerant Localization Filter and NLOS-Tolerant Remote Reference Tracking Control of Mobile Robot in Wireless Sensor Networks

Anchor placement design for a decoupled simple trilateration algorithm

Mobile robot positioning method based on multi-sensor information fusion laser SLAM

무선 센서 네트워크와 퍼지모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행

Optimization Algorithms for Wireless Sensor Networks Node Localization: An Overview

군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성

Adaptive range-based localization algorithm based on trilateration and reference node selection for outdoor wireless sensor networks

Lightweight localization using trilateration for sensor networks

PSO-Based Sparse Source Location in Large-Scale Environments With a UAV Swarm

Distributed efficient localization in swarm robotic systems using swarm intelligence algorithms

Human movement effects on the performance of the RSSI-based trilateration method: adaptive filters for distance compensation

공개된 컬렉션은 다른 이용자에게 노출되는 콘텐츠입니다.
다음 내용은 공개가 제한되거나 삭제 될 수 있습니다.