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IR 센서 및 Compass 센서를 이용한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피

저자
이동혁, 이장명, 김현우
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2012
요약

본 연구는 IR 및 Compass 센서를 활용하여 수중 로봇이 장애물을 인식하고 회피하는 시스템을 개발합니다. 로봇은 RS-485 통신을 통해 제어되며, IR 및 Compass 센서 데이터를 기반으로 충돌 회피 알고리즘을 적용하여 수조 벽을 따라 효율적으로 이동합니다.

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