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무인 쿼드로터 로봇 횡 방향 제어를 위한 Fuzzy-PI 제어기 설계
저자
백승준, 정길도, 이덕진, 박종호
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2013
주제
요약
본 논문은 비전 시스템을 장착한 쿼드로터의 횡 방향 제어를 위한 Fuzzy Logic 기반 PI 제어기를 제안합니다. 제안하는 제어기는 외란 및 불확실성 존재 하에서도 원하는 헤딩 각도 응답을 얻을 수 있으며, 시뮬레이션 결과 기존 PI 제어기보다 우수한 성능을 보입니다.
학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
- CiteScore
- 1.5
- KCI
- 0.84
- SJR
- 0.221
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