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동작 상상-P300 기반 BCI 환경에서의 로봇 제어 실용화 기술

저자
김용훈, 심귀보, 고광은, 박승민
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2013
요약

본 연구는 뇌파(EEG) 기반 BCI 환경에서 운동 상상과 P300 신호의 융합을 통해 로봇 제어의 실용화 기술을 제시합니다. 실험 결과, 단일 특징을 사용하는 경우보다 인식률은 감소했지만, 두 가지 특징을 모두 분류하고 무선 BCI 측정 시스템 기반의 모바일 로봇을 활용하여 실용화 기술을 구현했습니다.

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