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김학선, 정현우, 최은경
2016 / Culinary Science & Hospitality Research
이은수, 장진영, 고시용
2019 / 종교교육학연구
Tae Hyo Kim, 송필현
2022 / Journal of Yeungnam Medical Science
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본 논문은 X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수 무인기 모의실험 시스템을 제안합니다. 제안하는 시스템은 객체 지향 데이터 구조와 4계층 구조를 갖는 계층적 시스템 아키텍처를 특징으로 하며, 실제 환경에서의 복수 무인기 적용 가능성을 검증합니다.
Flight mechanics modeling and analysis
Multicopter Design and Control Practice : A Series Experiments based on MATLAB and Pixhawk
Unmanned rotorcraft systems
X-machines for agent-based modeling : FLAME perspectives
UAV cooperative decision and control : challenges and practical approaches
Automatic control of atmospheric and space flight vehicles : design and analysis with MATLAB® and Simulink®
Unmanned aircraft systems : International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, UAV'08
MATLAB toolboxes and applications for control
DASMAT-Delft University aircraft simulation model and analysis tool : a MatlabSimulink environment for flight dynamics and control analysis
Distributed reason maintenance for multiagent systems
Modeling and simulation of aerospace vehicle dynamics
Recent developments in unmanned aircraft systems
Engineering computations and modeling in MATLABSimulink
Unmanned aircraft systems : UAVs design, development and deployment
Computer-aided nonlinear control system design : using describing function models
Future application and middleware technology on e-Science
Architectural design of multi-agent systems : technologies and techniques
Dynamical systems with applications using MATLAB
Advanced control of aircraft, spacecraft and rockets
Robot operating system (ROS) : the complete reference.
IEEE Systems Journal
Xavier F.C.S.,Santos S.R.B.d.,Givigi S.N.한국항공운항학회지
최현진, 유창선, 유혁, 김성욱, 안석민Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Selecký M.,Faigl J.,Rollo M.융합정보논문지
임배현, 하석운, 문용호항공우주시스템공학회지
강병규, 박민수, 최은주The Aeronautical Journal
G.Y. Qi; X.R. Zhang; L. XuCEAS Aeronautical Journal
Remiger, Jonas; Stößel, Marcel; Kožulović, Dragan; Niehuis, Reinhard; Krummenauer, MichaelUnmanned Systems
Kapeel E.H.,Safwat E.,Kamel A.M.,Khalil M.K.,Elhalwagy Y.Z.,Hendy H.전자공학회논문지
유인덕, 황찬호, 이우신, 진소연, 김영돈2019 IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AEROSPACE ENGINEERING (ICMAE 2019)
Smagin, D., I; Savelev, R. S.; Satin, A. A.Journal of Physics: Conference Series
Yunxin Fan제어.로봇.시스템학회 논문지
구소연, 김승균, 이동우, 김기준, 라충길, 석진영ACM Transactions on Sensor Networks
Huang Z.,Wu W.,Shan F.,Bian Y.,Lu K.,Li Z.,Wang J.,Wang J.RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R.; Nájera, S.; Elvira, C.IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Mansoor, S.; Saedan, M.한국통신학회논문지C
김영민, 이재천International Journal of Modelling and Simulation
Hentati A.I.,Fourati L.C.,Elgharbi E.,Tayeb S.Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Hert D.,Baca T.,Petracek P.,Kratky V.,Penicka R.,Spurny V.,Petrlik M.,Vrba M.,Zaitlik D.,Stoudek P.,Walter V.,Stepan P.,Horyna J.,Pritzl V.,Sramek M.,Ahmad A.,Silano G.,Licea D.B.,Stibinger P.,Nascimento T.,Saska M.Journal of Simulation
Bordón-Ruiz J.,Besada-Portas E.,López-Orozco J.A.Drones
Velasco O.,Valente J.,Alhama Blanco P.J.,Abderrahim M.전선 / 대학원
이 과목은 최근 항공공학분야에서 관심이 집중되고 있는 무인 드론, 도심교통항공(Urban Air Mobility)에 이용되는 수직이착륙기에 대한 공기역학적 특성, 비행 성능 해석, 형상 설계, 하이브리드 분산추진 및 운용환경과 관련된 다양한 기초 이론을 제공하고, 이를 바탕으로 주어진 설계 요구 조건에 대해 개념설계 프로그램을 이용하여 목표하는 수직이착륙기의 개념설계 실습을 해봄으로써 수직이착륙기의 성능과 체계에 대한 종합적인 이해를 도모하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
본 교과목은 석사과정 대학원생을 대상으로 하며 상호작용을 하는 무인이동체의 복수분야에 대해 임무분석을 통해 도출된 요구조건을 충족하는 최적의 설계안을 선정하는 역량을 배양하는 것을 추구한다. 무인이동체의 공력과 구조, 형상과 소음 등은 매우 밀접하게 연관되어 있으므로 복수분야 최적화 설계는 단일분야에 비하여 실용적이며 고난도이다. 상호작용을 하는 설계변수를 도출한 후 효율적인 DSM을 작성하고 설계문제로 구체화할 수 있는 능력을 요구한다. 이 교과과정에서 대학원생은 최적화 대상이 되는 무인이동체의 개별분야에 대한 해석모듈을 학습한 후 임무분석을 통해 도출된 설계목적과 요구조건에 따라 설계변수와 공간을 설정하고 통계적 또는 확정적 방법론에 따라 최적화를 수행한다. 확정적 또는 신뢰성 기반, 강건 최적설계를 통해서 도출된 최적안들에 대해 평점모형 등 다속성 의사결정기법 또는 다기준 의사결정기법을 적용하는 과정을 학습하게 된다. 이 교과를 통해 석사과정 대학원생은 최적설계 기반 의사결정 과정을 실제 산업현장에 활용하는 방법을 실습할 수 있다.전필 / 학사
본 과목에서는 항공우주공학 시스템에 대한 전반적 기초지식과 공학설계절차 및 기준을 강의를 통해서 학습하고 최신 CAD 기술과 3D 프린팅 제조기술 실습도 병행하여 공학설계기술을 배운다. 기계제도 이론 및 CAD 실습, 항공우주공학 시스템 개론, 구조 및 재료 이론, 3D 프린팅 제조기술 강의와 Idea Factory 3D 프린팅 워크샾을 통해 설계-제작-실험-평가로 구성된 팀 프로젝트를 수행한다. 팀 프로젝트를 위해서 경량이면서, 복잡한 형상을 갖는 엔진 부품, 무인기/드론 날개, 또는 CubeSat 등과 같은 항공우주공학 시스템을 위한 구조물 원형제작에 적합한 3D 프린팅 제조기술을 적극 활용한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전필 / 대학원
성능평가 시뮬레이션 실습은 지식기반 의사결정 설계를 통해 산출된 설계결과를 모의체계로 평가하는 과정이다. 성능평가는 최적결과로 도출된 무인이동체의 형상 및 성능자료를 입력해서 수행하거나 실제로 제작한 무인이동체의 운항자료를 입력하여 평가하는 방안으로 구분할 수 있다. 성능평가는 공력, 동수력, 구조, 추진 등의 분야별로 수행되며 각 분야에 대한 상황별 성능기준에 따라 평가된다. 대학원생은 각 분야별로 국제적인 기준과 무인이동체의 평가 시나리오 작성 방법을 학습한 후 설계 요구조건에 따라 평가를 실습하게 된다. 실제 운항을 통한 평가는 무인이동체에서 획득된 제어 입력값과 실제 위치 및 속도, 자세 등 운항자료 등과 비교‧분석을 통해 이루어진다. 아울러, 단일 무인이동체에 대해 효용성이 검증되면 5G 기술을 통해 다수 무인이동체의 평가를 위한 통합운용환경 구축을 추진한다. 이 교과를 통해 대학원생은 성능평가의 이론과 실제 경험을 습득할 수 있다.전선 / 대학원
항공우주 시스템의 해석과 설계에 사용되는 최신 계산공학 기법과 인공지능의 한 분야인 기계학습에 대한 지식을 습득한다. 본 과목은 인공지능에 필요한 계산공학의 기초개념, 인공지능의 이론과 활용, 그리고 인공지능 관련 실습의 총 3가지 파트로 구성된다. 수치 미적분, 수치 선형대수 등 계산공학의 기초개념을 먼저 학습한 뒤, 항공우주공학 분야의 문제에 적용할 수 있는 특화된 기계학습 기법들을 다룬다. 나아가 미래 우주 기술과 미래 항공 모빌리티 기술로의 응용 사례를 통해 최신 계산공학 기법과 기계학습 알고리즘을 실제 적용 가능성을 살펴보고, 항공우주 시스템에 대한 다양한 해석 및 설계 문제를 접해 보는 경험을 제공한다.전선 / 대학원
무인이동체 비행제어기 설계 및 시뮬레이션 실습은 무인이동체의 비행 시뮬레이션을 통하여 운동 특성을 분석하고, 자동비행제어장치를 포함한 무인이동체 통합시스템에 대한 시뮬레이션을 통하여 비행제어기를 설계하고 성능을 평가한다. 학생들은 무인이동체의 운동모델 도출에 필요한 기본적인 수학 및 물리 지식을 이해한 후 고정익항공기와 멀티콥터 항공기의 비선형 운동방정식을 유도하고 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 기법을 습득한다. 선형 제어기 설계에 관한 기본 이론 학습 후, 무인이동체의 안정성 및 조종성 향상과 자동비행 구현을 위한 제어기를 설계한다. 제어법칙 설계도구를 이용하여 설계요구조건을 만족하는 제어이득을 계산하고 Software-in-the-Loop 및 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션 기법을 통하여 제어기 성능을 검증하는 과정을 습득한다.전선 / 대학원
인공위성, 우주왕복선, 행성간 탐사선 등의 우주비행체에 부여된 임무를 해석하고 작동하는 환경과 제한 사항을 고려하여 임무를 성공적으로 완수할 수 있는 우주비행체를 설계하는 방법에 대해 학습 및 실습한다. 이를 위해 우주환경, 우주임무 아키텍쳐, 우주임무기하를 이해하고 궤도와 우주비행체 서브시스템 설계를 실습하며 추가적으로 발사체, 우주임무운영, 비용해석, 임무 위험도 분석 및 관리에 대해 학습한다.전선 / 대학원
본 교과목은 무인이동체와 같이 복합체계로 이루어진 시스템에 대한 실용적인 설계기법을 제시하고, 대학원생들이 임무를 성공적으로 수행하는 무인이동체의 형상과 내부시스템을 설계하는 문제를 해결할 수 있도록 기본역량을 배양한다. 공력, 구조, 열전달, 센서 등의 분야의 다양한 요구조건들을 만족하면서 시스템이 추구하는 목적을 최대화하는 개별 시스템을 설계할 수 있는 기법과 노하우를 제시함으로써 무인이동체를 시스템 관점에서 이해할 수 있게 된다. 또한, 이 과정을 통해 대학원생은 확정적 뿐만 아니라 불확실성 기반의 최적설계 기법을 학습함으로써 불안정 환경 하에서 강건한 성능을 보장할 수 있는 시스템을 도출할 수 있는 능력을 가지게 된다. 한편, 설계 목적에 따른 수개의 최적안 중에서 적정안을 선택하기 위해 다속성 의사결정 기법을 학습하며 이를 통해 지식기반 의사결정 설계의 기초역량을 배양한다.전선 / 대학원
이 과목은 발사체 시스템에 대한 기초 및 응용지식을 가르치고, 이를 실제 현장실무에 적용하는 경험을 제공한다. 우주발사체 설계 및 생산을 위한 다양한 분야의 내용을 강좌로 구성, 발사체 시스템 개론은 항공우주공학과 교수진에 의해서 진행되며, 실무응용은 외부초빙 항공우주 전문가에 의해 진행된다. 분야별 이론 및 해외 사례와 함께 국내에서 개발한 과학 로켓 및 우주발사체의 실무 경험을 포함하여 강의를 진행한다. 특히, 대형 복합 시스템이라는 발사체 개발의 특성과 관련된 시스템 레벨의 발사체 개발 과정을 다루게 되며, 발사체 역사 및 현황에서부터 엔진 및 추진기관, 발사체 총 조립 및 시험, 발사대 시스템, 항법 및 유도 시스템에 이르는 발사체 시스템 엔지니어링에 대한 경험을 제공한다. 이후 실무 수행기관(연구소, 산업체 등)을 직접 방문하여 발사시설, 연소기 및 터보펌프 실매질 시험설비 등과 연계를 통한 문제 해결 프로젝트를 수행한다.전선 / 학사
건축물의 환경생태학적 특성에 대한 이해를 바탕으로 다양한 환경성능을 만족시킬 수 있는 건축적 요구사항, 건축환경이론에 근거한 환경시스템의 분석, 평가에 의하여 건축환경시스템의 개념 및 기본원리를 파악하고 건축환경계획에 응용하는 방법에 대하여 학습한다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
본 강의는 인공환경을 건축구조물 단위의 시스템으로서 이해하고, 생애주기 동안 주변 환경과 어떻게 상호작용하는지에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 건축구조물의 사용 환경에 따른 거동을 다자유도시스템(state-space representation)으로 분석하기 위해 동역학 기초지식이 요구된다. SIMO, MIMO 시스템 관련하여 대표적인 응답기반 시스템식별 기술(시계열 기반, 주파수영역 기반, 확률기반 등)의 이론에 대해 학습한다. 더 나아가 시스템식별 기술을 머신러닝 알고리즘(ARMA, Neural Network, LSTM 등)과 접목하여 부분 계측된 인공환경의 실시간모니터링과 미래성능예측, 그리고 유지보수를 위한 의사결정 도출방법을 학습한다. 궁극적으로 학생들에게 다차원적인 건축물과 환경의 상호작용에 대한 통찰력을 제공한다.전선 / 대학원
항공기의 유도제어시스템 설계를 위한 기본원리를 다룬다. 선형시스템의 가제어성, 가관측성, 안정성 등 선형제어이론의 기본원리를 학습한다. 그리고 항공우주제어시스템 설계에 많이 사용되는 고유공간 지정법을 이용한 제어기 설계기법, 선형 최적제어이론 및 출력제어를 이용한 최적제어기 설계기법, 그리고 모델추종 제어기법 등 다양한 선형제어시스템 설계기법에 대한 이론 및 수치기법을 다루고 항공기, 인공위성 및 발사체의 유도제어시스템 설계에 적용한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
이 과목은 위성 시스템에 대한 기초 및 응용지식을 가르치고, 이를 실제 현장실무에 적용하는 경험을 제공한다. 인공위성의 설계 및 생산을 위한 다양한 분야의 내용을 강좌로 구성하여 위성 시스템 개론은 항공우주공학과 교수진에 의해서 진행되며, 실무응용은 외부초빙 항공우주 전문가에 의해 진행된다. 분야별 이론 및 해외 사례와 함께 국내에서 개발한 인공위성의 실무 경험을 포함하여 강의를 진행한다. 특히, 복합 시스템이라는 인공위성 개발의 특성과 관련된 시스템 레벨의 개발 과정을 다루게 되며, 인공위성의 역사 및 현황에서부터 추진기관, 궤도 및 자세제어, 열 제어, 항법 및 유도 시스템에 이르는 인공위성 시스템 엔지니어링에 대한 경험을 제공한다. 이후 실무 수행기관(연구소, 산업체 등)을 직접 방문하여 통신시설, 진공챔버 설비 등과 연계를 통한 문제 해결 프로젝트를 수행한다.전선 / 대학원
빅데이터와 인공지능은 무인이동체의 자율적인 운행을 위한 필수적인 기술이다. 빅데이터는 인공지능의 예측 정확성을 증대시키고 사고범위를 확장하는 기반자료로서 무인이동체의 다양한 운항 및 성능자료 등이 여기에 포함된다. 인공지능 기술에 의해 시스템이 지능화하게 되면 자율화 프로세스인 OODA(Observe-Orient-Decision-Action)가 적시에 연쇄적으로 이루어지게 되어 통신 차폐와 송수신 시간 지연, 재밍 등의 제한성을 가진 무인이동체의 임무 자유도를 현격하게 증대시키게 된다. 이 교과과정에서는 대학원생이 빅데이터의 처리기법과 딥러닝에서 핵심적인 요소인 신경망과 CNN(합성곱 신경망)을 학습하여 인공지능의 기본 원리와 적용을 이해하게 된다. 이를 통해 무인이동체의 자율화의 통제수준을 인지하고 자율화의 현 수준과 발전방향을 이해하여 가능한 임무를 선택하고 운영개념을 작성할 수 있는 지식과 식견을 가지게 될 것이다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 최근 그 발전이 급격하게 이루어지고 있는 전기동력 수직 이착륙기와 고속 복합형 회전익기의 다분야 설계, 전기 추진 동력원(전기모터, 배터리), 소음 측면에 대한 고찰이 소개된다. 전기동력 추진 회전익기에서는 하이브리드 방식을 포함한 분산 전기 추진, 배터리 수명, 그리고 수직 이착륙과 천이 비행 등의 기술적 측면에 초점을 맞추어 학습한다. 고속 복합형 회전인기는 강체 블레이드/허브 및 lift offset에 의거한 동축 반전, 틸트로터 등 수직 이착륙과 장거리 고속 비행 능력의 달성 과정을 학습한다. 학습한 내용을 적용한 전기동력 추진 수직 이착륙기의 시제품을 설계와 실험을 통한 성능 측정 실습이 수행된다.전선 / 대학원
성능해석 실습을 통해 다양한 소프트웨어를 활용하여 설계된 무인이동체의 성능을 정확하게 도출하는 과정을 학습한다. 무인이동체를 설계한 후 제작 및 시험을 통해 성능을 확인하기 전에 이를 정확하게 예측하는 것이 가능하면, 목표 성능의 달성 여부를 실제 시험을 통해 검증하기 전에 해석을 통해 확인할 수 있고, 이를 바탕으로 반복된 설계 수정을 통해 목표 성능 달성이 가능하다. 학생들은 먼저 무인이동체의 다수를 차지하는 회전익기의 성능해석 방법에 대한 개론과 회전익 공기역학 이론을 학습한다. 이후 2차원 공력해석 소프트웨어를 활용하여 회전익 프로펠러의 익형 공력을 해석하고, 성능해석프로그램에 적용하기 위한 공력테이블 작성법을 실습한다. 이후 동체의 공력 데이터베이스를 구성하기 위해 3차원 공력해석 소프트웨어에 대한 이론을 학습하고, 이를 활용하여 성능해석 프로그램에 입력되는 동체의 공력 데이터베이스를 구성하는 과정을 실습한다. 이후, 구축된 데이터베이스를 성능해석 소프트웨어에 통합하여 무인이동체의 다양한 성능을 예측하는 과정을 실습한다. 이 교과를 통해 학생들은 성능해석의 이론과 실제 경험을 습득할 수 있다.