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X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수무인기 모의실험 시스템 개발

저자
문상우, 심현철, 오은미, 유동일
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2013
요약

본 논문은 X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수 무인기 모의실험 시스템을 제안합니다. 제안하는 시스템은 객체 지향 데이터 구조와 4계층 구조를 갖는 계층적 시스템 아키텍처를 특징으로 하며, 실제 환경에서의 복수 무인기 적용 가능성을 검증합니다.

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