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거리정보 기반 무선위치추정을 위한 혼합 폐쇄형 해
저자
조성윤
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2013
주제
요약
본 연구는 거리 정보 기반 무선 위치 추정 방법인 ILS, DS, DSRM의 문제점을 정의하고 이를 해결하기 위한 혼합 솔루션을 제시합니다. ILS는 로컬 최소 및 계산 부담이 크고, DS는 복소수 해로 인해 오차가 발생하며, DSRM은 측정 오차로 인해 오차가 커지는 문제를 보입니다. 제안하는 혼합 방식은 DS와 DSRM을 통합하여 이러한 문제점을 해결하고, 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 성능을 검증합니다.
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