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센서노드 선정기법 기반 수중 무선센서망 분산형 표적추적필터

저자
유창호, 최재원
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2013
요약

본 논문은 수중 무선센서망에서 음향 센서를 이용하여 단일 표적을 정확하게 추적하는 문제를 다룬다. 에너지 효율을 개선하기 위해 분산 아키텍처에서 칼만 필터를 적용하고, WuS 및 VM 선택 방식을 통해 각 센서 노드의 에너지 효율을 높이는 알고리즘을 제시한다. 시뮬레이션 결과 분산 추적 필터의 성능을 입증한다.

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