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원격 작업을 위한 3차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법
저자
장가람, 백문홍, 신용득, 윤재식, 박재한, 배지훈, 이영수
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2013
주제
요약
본 논문에서는 원격 작업을 위한 3차원 점군 데이터 기반의 실시간 폴리곤 생성 알고리즘과 텍스처 매핑 기법을 제안합니다. 3차원 점군 데이터를 활용하여 텔레오퍼레이터에게 더욱 현실적인 시각 정보를 제공하고, 3D 환경을 재구성하여 다양한 시점에서 작업 환경을 관찰할 수 있도록 합니다.
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