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단일카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정

저자
이수영, 김순철
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2013
요약

단일 카메라와 볼록 거울 및 오목 렌즈를 이용한 카타디오프트릭 접근 방식을 통해 전방향 스테레오 이미지를 얻을 수 있다. 3차원 거리를 측정하기 위해서는 시스템의 광학 파라미터가 필요하며, 본 논문에서는 해당 파라미터를 추출하는 보정 절차를 제시하고 실험을 통해 시스템 성능을 검증한다.

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