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동형 로봇의 기구학적 분류에 따른 기술동향

저자
정찬세, 양순용, 박경택
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2013
요약

본 논문은 스마트 모바일 로봇의 다양한 이동 메커니즘(휠형, 크롤러형, 보행형 등)을 살펴보고, 각 메커니즘의 기술 동향을 분석한다. 로봇의 형태와 목적에 따라 적합한 이동 방식이 선택되며, 최근 다양한 분야에서 이동 메커니즘에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

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