최근 확인한 콘텐츠
데이터가 존재하지 않습니다.
Anaman, Sam Yaw; Ansah, Solomon; Cho, Hoon-Hwe; Jo, Min-Gu; Suh, Jin-Yoo; Kang, Minjung; Lee, Jong-Sook; Hong, Sung-Tae; Han, Heung Nam
2021 / Journal of Materials Science and Technology
장윤혁, Perry K. W. Ng
2012 / Food Science and Biotechnology
Zhang H.F.,Wang L.,Zhang S.,Wu C.L.,Zhang C.H.,Sun X.Y.
2023 / Materials Characterization
이재성, 박원일, 성은숙, 김복범, 김나현, 박세정, 신철호, 박종훈
2020 / Physical Activity and Nutrition
구근범, 박진배, 주영훈
2013 / International Journal of Control, Automation, and Systems
데이터가 존재하지 않습니다.
loading...
본 논문에서는 타카기-수게노 퍼지 모델로 표현될 수 있는 비선형 시스템을 위한 보장 비용 제어 방법을 이용한 새로운 지능형 디지털 재설계(IDR) 기법을 제안합니다. 제안하는 IDR 기법은 샘플링 데이터 퍼지 컨트롤러를 사용한 샘플링 데이터 폐루프 시스템의 안정성을 보장하며, 상태 매칭 오차를 최소화하기 위한 충분 조건을 선형 행렬 부등식(LMIs) 형태로 도출합니다.
Robust control and filtering for time-delay systems
Fuzzy modeling for control
Computation and control : proceedings of the Bozeman conference, Bozeman, Montana, August 1-11, 1988
Progress in system and robot analysis and control design
System modelling and optimization : proceedings of the 14th IFIP-Conference, Leipzig, GDR, July 3-7, 1989
Robustness in identification and control
Stability and control of time-delay systems
Fuzzy control : synthesis and analysis
Nonlinear model based process control
Analysis and design of nonlinear control systems : in honor of Alberto Isidori
Nonlinear industrial control systems : optimal polynomial systems and state-space approach
Reliable control and filtering of linear systems with adaptive mechanisms
Proceedings of 2020 Chinese Intelligent Systems Conference : Volume I
Current trends in nonlinear systems and control : in honor of Petar Kokotovic and Turi Nicosia
Learning, control, and hybrid systems
Control and estimation of distributed parameter systems : international conference in Vorau (Austria), July 14-20, 1996
Discontinuous systems : Lyapunov analysis and robust synthesis under uncertainty conditions
Stability and stabilization of nonlinear systems
Stable adaptive control and estimation for nonlinear systems : neural and fuzzy approximator techniques
Robust control via variable structure and Lyapunov techniques
International Journal of Control, Automation, and Systems
구근범; 박진배; 주영훈International Journal of Control, Automation, and Systems
구근범, 박진배, 주영훈International Journal of Control, Automation, and Systems
김한솔, 박진배, 주영훈International Journal of Control, Automation and Systems
Kim, Ho Jun; Park, Jin Bae; Joo, Young HoonInternational Journal of Control, Automation, and Systems
김호준; 박진배; 주영훈Journal of Electrical Engineering & Technology
Geun Bum Koo, 박진배, 주영훈International Journal of Systems Science
Vafamand, N.; Khooban, M.H.; Dragičević, T.; Safavi, A.A.; Khayatian, A.; Naghavi, S.V.International Journal of Control, Automation, and Systems
김호준, 박진배, 주영훈Neurocomputing
Pang, B.; Liu, X.; Zhang, W.; Jin, Q.Journal of the Franklin Institute
Zare I.,Setoodeh P.,Asemani M.H.제어.로봇.시스템학회 논문지
김도완, 주영훈, 박진배한국지능시스템학회 논문지
김도완, 박진배, 주영훈International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems
주영훈, 박진배, 김두완IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst.
Wang, Z.; Wu, H.Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo Series 2
Nguyen Thi Hue; Nguyen Truong Thanh; Nguyen Thi Thanh Huyen; Mai Viet ThuanIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Seungyong Han; Sejun Park; Sangmoon Lee제어.로봇.시스템학회 논문지
김도완Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
Mansour Souissi; Driss Mehdi; Mohamed Chaabane; Moez Allouche; Fernando Tadeo전기학회논문지
김한솔, 박진배, 주영훈제어.로봇.시스템학회 논문지
최윤미, 김도완전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 대학원
본 과목은 사회통계의 고급수준에 해당되는 부분으로 이론적 기초와 분석방법을 이해하고, 사회복지와 관련자료를 컴퓨터를 이용하여 분석한 후 보고서를 작성하는 연습을 한다. 이 과목에서는 부제에 따라 구조방정식 및 잠재성장모형 혹은 인과추론 및 정책평가에 대해 중점적으로 다룬다. 그러므로 이 과목의 수강은 사회통계의 초급수준을 이해함을 전제로 한다.전선 / 대학원
국민생활과 산업발전에 없어서는 안될 전력에 대해 공학적·경제학적 통합분석을 수행한다. 주로 project evaluation, optimal plant mix, DSM(Demand Side Management), Forecasting Methods, IRP(Integrated Resource Planning), marginal cost pricing, peak-load pricing, time-of-use pricing, rate of return regulation, price cap regulation, econimies of scale, economies of scope, subadditivity, efficiency, privitization, emission control, environmental damage cost, environmental control cost, shadow price, internalization of social cost 등을 다룬다.전선 / 대학원
계산이론은 컴퓨터공학의 기초학문이며, 중요한 문제에 대한 효율적인 알고리즘들을 소개하고, 그런 알고리즘의 복잡도 분석을 다룬다. 이 교과목에서는 먼저 알고리즘의 성능을 분석하는 기법, 특히 amortized analysis에 대해 배운다. 그리고, 계산이론 분야에서 중요한 알고리즘과 그 응용에 대해 배운다. 구체적으로, (스트링 매칭, 2차원 패턴 매칭, 근사 매칭, suffix trees, 데이터 압축 문제에 대한) 스트링 알고리즘과 bioinformatics에의 응용, (선택 문제, 다항식 확인 문제에 대한) randomized 알고리즘과 그 영향, (페이지 교체 문제, k 서버 문제에 대한) online 알고리즘과 금융문제(일방향 거래와 portfolio 선택 문제)에의 응용을 배운다.전선 / 대학원
기록학의 연구 및 실천에 필요한 전산의 기초적 지식을 교육한다. 기록의 작성과 보존 및 활용에서 컴퓨터 활용이 가지는 사회적 의미와 실무적 가치를 분석하고, 컴퓨터 시스템의 개요 및 하드웨어, 소프트웨어, 운영체제를 이해할 수 있는 기초 지식을 습득하게 한 후, 현재 공공 부문에서 널리 사용하고 있는 응용소프트웨어의 기초적 사용법, 효과적 이용 방법 등을 체계적으로 교육한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 시스템-온-칩 뿐 아니라 분산 임베디드 시스템을 체계적으로 설계하기 위한 방법론으로 많은 주목을 받고 있는 하드웨어-소프트웨어 통합설계 방법론에 관하여 공부하도록 한다. 우선, 시스템을 정형적으로 명세하기 위한 다양한 계산 모델(model of computation)에 관하여 살펴보고 시스템의 시뮬레이션과 빠른 성능 예측 기술, 그리고 시스템의 최적 구조를 탐색하는 기술 등 시스템 설계에 관한 핵심 기술들을 개괄적으로 살펴본다. 끝으로 병렬/분산 임베디드 소프트웨어의 검증과 유지를 용이하게 하기 위한 임베디드 소프트웨어 설계 기술을 배운다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
본 강좌는 의사결정 모델을 통하여 복잡한 경영문제들을 해결할 수 있는 기법들을 제공하고 정형화된 모델과 계량적 분석을 틀로 불확실하고 경쟁적인 경영환경들을 분석할 수 있는 모델을 제시한다. 이 과목은 확률론이나 의사결정 모형들을 기본으로 수송문제, 설비배치와 같은 문제들을 분석한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 대학원
이 강좌는 석·박사 학위 논문 작성 등 교육연구에 필요한 통계적 분석에 대한 개념과 이론에 대한 폭넓은 이해를 돕고, 실제 교육연구에서 통계적 기법들을 적절히 활용할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이를 위해 교육관련 각종 연구 자료의 특성(예: 다층 자료, 유목 자료, 연속 자료 등)에 적절한 통계적 기법들에 대한 소개와 함께 관련 컴퓨터 프로그램을 활용하여 실제로 분석할 수 있도록 하기 위한 것이다. 아울러 수강생들은 관심 있는 교육관련 자료를 분석하고 그 결과를 수업시간에 보고하는 기회를 가지게 될 것이다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.