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대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법

저자
이지영, 성영휘
학술지명
전기학회논문지
출판/발행연도
2014
주제
요약

본 연구는 자기 센서를 이용한 무인 운반차(AGV) 시스템의 경로 추종 오차 문제를 해결하기 위해 제안된 방법입니다. 전방 자기 센서 외에 후방에 추가 센서를 장착하여 AGV의 방향을 추정하고, 이를 바탕으로 AGV를 보다 정확하게 제어함으로써 경로 추종 오차를 감소시키는 것을 목표로 합니다. 실험 결과, 제안된 방법의 유효성이 확인되었습니다.

학술지 영향력
[전기학회논문지]
CiteScore
0.5
KCI
0.32
SJR
0.149
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