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Image-based Control for Cable-based Robots

저자
Billel Bouchemal, Abdelouahab Zaatri
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2014
주제
요약

본 논문은 원격 조작 및 텔레로봇 응용 분야에 적합한 이미지 기반 제어 기법을 소개하며, 4개의 케이블로 구성된 평면 케이블 기반 로봇을 설계 및 구현합니다. 이미지 기반 제어는 사용자가 이미지 내 객체를 클릭하여 로봇 명령을 내리는 방식으로, 단순성과 효과성을 제공하며 재활 분야에 새로운 응용 가능성을 제시합니다.

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