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An Advanced Cargo Handling System Operating at Sea

저자
김은호, 정윤섭, 유용균, 권상원, 주한종, 김수현, 곽병만, 장인권, 김경수
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2014
주제
요약

KAIST에서 제안한 모바일 하버는 깊은 물에 정박된 컨테이너 선박에서 해상 화물 이송을 가능하게 하는 새로운 시스템입니다. 본 연구에서는 파도와 바람이 있는 해상 조건에서 크레인의 스프레더 흔들림을 억제하고 MH와 컨테이너 선박 간의 상대적인 움직임을 보상하기 위해 듀얼 트롤리, 텐션 컨트롤러, 3자유도 지능형 스프레더를 갖춘 최첨단 크레인 시스템을 개발했습니다.

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