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햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템

저자
이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2014
주제
요약

본 논문에서는 시각 장애 환경에서 이동 로봇의 원격 조작을 위한 촉각 데이터를 활용한 햅틱 네비게이션 시스템을 제안합니다. 이 시스템은 진동 모터로 구성된 햅틱 디바이스를 통해 사용자가 로봇의 장애물 회피 및 목표 지점 이동을 안내하며, 초음파 센서를 통해 장애물의 정확한 위치를 인식하여 가상 임피던스 기반의 회피 알고리즘을 통해 장애물을 회피합니다.

학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
CiteScore
1.5
KCI
0.84
SJR
0.221
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