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텐던-튜브를 이용한 인체모방형 로봇핸드 및 암 개발

저자
김두형, 신내호, 오명호
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2014
주제
요약

본 연구에서는 텐던-튜브를 사용하여 일상생활에 활용 가능한 인체모방형 로봇 핸드와 암을 개발했습니다. 텐던-튜브를 활용하여 로봇의 동력 전달 부분의 무게를 줄임으로써 에너지 절약 및 빠른 움직임이 가능한 로봇 핸드와 암 개발의 가능성을 제시했습니다. 향후 센싱 및 제어 방법을 적용하여 로봇 핸드와 암의 실용성을 검증할 계획입니다.

학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
CiteScore
1.5
KCI
0.84
SJR
0.221
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