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논문 목록
물류수송을 위한 이종 협업 무인 시스템 개발
저자
조성욱, 심현철, 이다솔, 이웅희, 정연득
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2014
주제
요약
본 논문은 자율주행차와 무인 항공기로 구성된 이종 협업 무인 시스템을 이용한 새로운 물류 배송 개념을 제안합니다. 제안된 시스템은 고밀도 및 고층 도시 지역에 적합하며, 고객은 스마트폰 애플리케이션을 통해 상품을 주문하고 패키지는 무인 시스템에 의해 자동으로 배송됩니다. 실제 환경에서의 자율 주행 및 비행 테스트를 통해 시스템 성능을 검증하고 순환 오차 확률 분석을 수행했습니다.
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