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차선 변경 지원을 위한 레이더 및 비전센서 융합기반 다중 차량 인식

저자
김형태, 송봉섭, 이훈, 장형선
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2015
주제
요약

본 논문은 차선 변경 지원을 위해 레이더와 비전 센서 융합 기반의 다중 차량 인식 알고리즘을 제안합니다. 가드레일 오인식 및 곡선 도로에서의 후방 차량 인식 오류 문제를 해결하기 위해 움직임 및 형태 속성 기반 가드레일 인식 알고리즘과 전방 비전 센서 기반 도로 곡률 추정 방법을 활용합니다. 제안된 알고리즘은 실제 도로 주행 테스트 데이터를 통해 검증되었습니다.

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