최근 확인한 콘텐츠
데이터가 존재하지 않습니다.
Andrzej Zawadzki, Sebastian Różowicz
2015 / International Journal of Control, Automation, and Systems
데이터가 존재하지 않습니다.
loading...
본 논문은 미분 기하학 이론을 기반으로 구축된 입력-상태 변환을 통해 특정 비선형 발전기를 선형 형태로 선형화하는 방법을 제시합니다. 선형화 과정을 거치는 비선형 시스템이 충족해야 하는 필요 조건을 제시하고, 상태 공간의 직접 변환을 통해 얻은 선형화 시스템과 함께 비선형 상태 방정식의 수치 해를 포함합니다.
Nonlinear control systems
Complex nonlinearity : chaos, phase transitions, topology change, and path integrals
Symmetries and semi-invariants in the analysis of nonlinear systems
Handbook of control systems engineering
Nonlinear dynamical control systems
Nonlinear dynamical control systems
Nonlinear industrial control systems : optimal polynomial systems and state-space approach
Mathematical physics
A polynomial approach to linear algebra
Power systems harmonics : computer modelling and analysis
Hamiltonian systems : chaos and quantization
Nonlinear and optimal control theory : lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
Introduction to dynamic systems : theory, models, and applications
Nonlinear dynamics and chaos : with applications to physics, biology, chemistry, and engineering
Construction of mappings for Hamiltonian systems and their applications
Principles of linear systems
Internal and external stabilization of linear systems with constraints
Nonlinear output regulation : theory and applications
Analysis and simulation of chaotic systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
Andrzej Zawadzki; Sebastian RóżowiczMathematical Problems in Engineering
Sebastian Różowicz; Andrzej ZawadzkiProceedings of the Estonian Academy of Sciences
Mullari, T.; Kotta, Ü.IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
Damiano RotondoJournal of Electrical Engineering & Technology
Lee HongIEEE Transactions on Power Electronics
Cecati F.,Zhu R.,Liserre M.,Wang X.Mathematics of Control, Signals, and Systems
Marx, Swann; Brivadis, Lucas; Astolfi, DanieleOcean Engineering
Hasanvand A.,Seif M.S.Automatica
Nowicki M.,Respondek W.International Journal of Control
Zhang, Y.; Chen, D.; Jin, L.; Zhang, Y.; Yin, Y.IMA Journal of Mathematical Control and Information
Baibeche, K.; Moog, C.H.Linear and Multilinear Algebra
Compta A.,Ferrer J.,Peña M.Journal of Sound and Vibration
Vorotnikov, K.; Starosvetsky, Y.제어.로봇.시스템학회 논문지
이홍기IEEE Transactions on Automatic Control
Wang W.,Zhou J.,Wen C.,Long J.Systems and Control Letters
Niu B.,Liu M.,Li A.Nonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
Zhao, Shunjing; Lei, HanlunIEEE Access
Jiang K.,Hu P.,Cao K.,Liu D.,Ye C.IEEE Transactions on Automatic Control
Rojas C.R.,Wachel P.Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B
Backes L.,Dragičević D.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
전기에너지와 기계에너지의 변환이론을 다루고, 전기기계 중에서 직류기, 동기기, 유도기기 등을 다룬다. 특히 각 기기의 해석 및 특성을 깊이 다루며, 기기의 설계 및 제어에 도움이 되도록 한다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
선형 공간과 선형 대수의 기본적인 수학을 다루고 기초적인 행렬과 상태변화 행렬에 대해서 다루게 된다. 그리고 시스템의 가제어성(Controllability)과 가관측성(Observability)을 체크하는 방법에 대해서 알아보고 또한 시스템의 안정성을 검증해본다. 상태변화 행렬에 의한 정규 구조 (Canonical form)와 시스템의 안정여부와 검출 여부 그리고 시스템 관측(Observer)설계 방법을 살펴본다.전선 / 대학원
펌프와 팬과 같은 유체기계 시스템의 농업기계나 시설농업에 적용, 유체기계의 성능측정, 유공압시스템의 해석방법과 시뮬레이션 기법 등을 다룬다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
비선형 변분법, 탄성 및 소성 재료모델, 대변형 문제에서의 응력적분법, 초기-경계치 문제에서의 시간적분법 등 비선형 연속체 역학에 기초한 이론들을 소개하고 플레이트와 쉘요소, Mixed and Hybrid Formulation, 비선형 문제 등 유한요소법의 고급 이론과 최근 활발히 연구되는 재생커널법, Element Free Galerkin, 등 무요소법의 기초를 다룬다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 학사
본 과목에서는 지속가능 기술 이해의 기반이 되는 무기 및 재료화학의 기초를 이해하는 것을 목적으로 한다. 원자구조, 분자구조 및 대칭성, 군론, 산화-환원, 무기 화합물에서의 화학결합, 구조 및 반응성, 고체재료의 구조 및 다양한 고체재료와 나노재료의 합성 및 물성을 소개한다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
전력 계통을 대형 시스템의 관점에서 시스템 이론과 기법을 적용하여 전자계산기로 해석하는 기법을 다루며, 주로 회로 토포로지 및 그래프 이론, 행렬 이론, 수리 계획법의 개념, 전력 계통의 수리 모형, 전력 조류계산, 고장 계산 과정 및 동적 안정도 해석, 써어지 해석, 전압 안정도 해석 등의 내용을 포함한다.전선 / 학사
분자의 운동, 반응 및 동적인 전기화학에 관한 제문제를 기초적인 이론으로부터 응용에 이르기까지 다방면에 걸쳐 연구한다. 여기에는 기본적인 기체운동론, 이온운반과 분자확산을 다루는 분자의 운동, 간단한 반응의 속도론과 더불어 광화학반응, 자체촉매반응, 진동반응, 연쇄반응 등이 관련되는 좀 더 복잡한 반응의 속도론, 고체 표면에서의 흡착, 촉매현상 및 과전위, 분극현상, 폴라로그래피, 전지, 부식 등을 취급하는 동적인 전기화학에 관련된 전반적인 내용이 포함된다.전선 / 대학원
무인이동체의 형상 최적화는 공기나 물과 같은 유체의 흐름을 효과적으로 통제하거나 또는 전파의 반사량, 소음 등을 최소화하는 목적에 부합하는 모양을 결정하는 과정으로 유체역학 등에 대한 이해와 지식에 기반을 두고 있다. 무인이동체의 구조는 탑재중량을 이겨내고 주변의 다양한 충격에 강건함을 유지할 수 있도록 설계 되어져야 한다. 구조역학은 무인이동체가 받는 하중을 계산하여서 안전하고 효율성이 고려된 구조를 제시한다. 아울러 형상과 구조는 밀접하게 연계되어 있어 동적인 해석이 필요한 다분야 최적화의 대상이다. 본 교과를 통해 대학원생은 무인이동체 형상과 구조 등과 같은 요소분야의 이론을 학습하고 분야 간 상호작용을 이해함으로써 다분야 최적설계를 수행하는 능력을 함양하게 된다. 무인이동체의 추진엔진으로 주로 배터리에 의한 전기모터를 사용하고 있으며, 배터리는 기술 발달에 따라 미래 도심에서의 주요 교통수단으로 부각되는 UAM의 주요 추진동력으로 평가되고 있다. 본 교과에서는 배터리 기반의 추진장치 외에 수소엔진, 내연기관 등 다양한 엔진에 대해 학습을 하게 된다.전선 / 대학원
공간구조물, 장력구조물, 판과 쉘구조물, 박막구조물, 적응구조물, 그리고 종이접기에 기반한 전개구조물 등을 통하여 경량 가변 구조물의 해석 및 설계를 학습하고, 기계, 항공우주, 바이오, 건축, 그리고 환경 분야로의 응용을 모색한다. 추가로 프로그래밍을 통한 시뮬레이션, 외부 하중에 따른 구조물의 변형 메커니즘과 기계적인 특성의 변화를 분석하고 프로토타입 제작을 위한 첨단 장비 사용 등을 학습한다.전선 / 학사
이 과목은 컴퓨터공학의 기초를 수강한 학부 상급생을 대상으로 선형대수학, 선형 프로그래밍, 비선형 최적화 등의 다양한 계산모델들을 소개한다. 이러한 계산모델들이 컴퓨터공학에서 사용되는 구체적인 실례들을 통하여 이들이 컴퓨터 응용소프트웨어 개발에 어떻게 사용되는지를 살펴본다.이 과목을 수강하기 위해서는 컴퓨터공학에 관한 기본 수준의 지식과 C, C++ 등의 프로그래밍을 할 수 있는 지식이 요구된다. 수업의 진행은 강의와 더불어 여러 가지 프로그래밍 실습을 병행한다.