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박원표, Ho
2020 / 한국토양비료학회지(Korean Journal of Soil Science and Fertilizer)
Monton Chaowalit, Suksaeree Jirapornchai
2021 / Oriental Pharmacy and Experimental Medicine
양석우, 곽동화
2014 / Architectural Research
박효정, 손유민, 정옥순, 이재현, 전은용, 이용석, 민명숙, 고재훈, 정치량, 박치민
2021 / 병원약사회지
Lee, Sang-Choon; Lee, Hyun Oh; Kim, Kyunghee; Kim, Soonok; Yang, Tae-Jin
2016 / Mitochondrial DNA Part A
Hatto M.,Ivano V.K.,Gestic M.A.,Utrini M.P.,Chaim F.D.M.,Callejas-Neto F.,Chaim E.A.,Cazzo E.
2023 / Obesity Surgery
이호준
2019 / Journal of East Asian Studies
Chung
2018 / International Journal of Clinical Preventive Dentistry
Sojung Park, 최만식, Dongjun Jang, 조동진, Kyunggue Park, Hyojin Lee, Junsik Woo, Taeha Kim, Jongkyu Park
2020 / Ocean Science Journal
김명희
2022 / Journal of Humanities Therapy
Nhat Anh Thi Thieu, Minh Canh Vu, 이의성, Vu Chi Doan, 김성룡
2019 / Macromolecular Research
Saeid Salari, Mehdi Ahmadi, Kavoos Mirabbaszadeh
2014 / Electronic Materials Letters
Lee, Byoungho; Yoo, Dongheon; Lee, Seungjae
2019 / HOLOGRAPHY, DIFFRACTIVE OPTICS, AND APPLICATIONS IX
Masoumeh Azadegan, Mohammad T. H. Beheshti, Babak Tavassoli
2015 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 네트워크 제어 시스템의 전체 성능 향상을 위해 플랜트와 네트워크를 공동으로 제어하는 새로운 방식을 제시합니다. 네트워크에 대한 분석적 TCP 모델을 사용하여 원하는 큐 길이를 달성하도록 활성 큐 관리(AQM)를 설계하고, 이를 통해 네트워크 유발 지연 및 변동성을 줄여 NCS 성능을 개선합니다. Lyapunov-Krasovskii 방법을 사용하여 시스템 안정성을 위한 충분 조건을 제시하고, 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방식의 우수성을 입증합니다.
Delay differential equations : recent advances and new directions
Stability and stabilization of nonlinear systems
Analysis and design of singular Markovian jump systems
Queueing networks and Markov chains : modeling and performance evaluation with computer science applications
Analysis and design of nonlinear control systems : in honor of Alberto Isidori
Cooperative control of dynamical systems : applications to autonomous vehicles
Control of self-organizing nonlinear systems
Adaptive sliding mode neural network control for nonlinear systems
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Current trends in nonlinear systems and control : in honor of Petar Kokotovic and Turi Nicosia
Advanced topics in control systems theory : lecture notes from FAP 2005
Two-dimensional systems : from introduction to state of the art
Discrete-time inverse optimal control for nonlinear systems
Stability and control of time-delay systems
Matrix-analytic methods in stochastic models
Hybrid systems : computation and control : First International Workshop, HSCC'98, Berkeley, California, USA, April 1998 : proceedings
Wireless networking based control
Control and estimation of piecewise affine systems
Control and estimation of distributed parameter systems : international conference in Vorau (Austria), July 14-20, 1996
System modelling and optimization : proceedings of the 14th IFIP-Conference, Leipzig, GDR, July 3-7, 1989
International Journal of Control, Automation, and Systems
Masoumeh Azadegan; Mohammad T. H. Beheshti; Babak TavassoliShock and Vibration
Gang Wang; Zhijin Zhou대한임베디드공학회논문지
박명진, 권오민, 박주현제어.로봇.시스템학회 논문지
박명진, 권오민, 이상문, 박주현, 차은종Transactions of the Institute of Measurement and Control
Bijami, E.; Farsangi, M.M.IEEE Transactions on Network Science and Engineering
Sadek B.A.,Badreddine E.H.,Houssaine T.E.,Barbosa K.A.,Rojas A.J.Transactions of the Institute of Measurement and Control
Huang, L.; Sun, M.Scientific Reports
Zhang J.IEEE Transactions on Automatic Control, Automatic Control, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Automat. Contr.
Tavassoli, B.International Journal of Control, Automation, and Systems
SongInternational Journal of Systems Science
Zhang J.,Chai S.,Zhang B.Mobile Information Systems
Hu, X.; Guo, W.Advances in Difference Equations
Tian Y.,Wang F.,Wang Y.,Li X.IEEE Transactions on Smart Grid
Bijami E.,Farsangi M.M.,Lee K.Y.杭州电子科技大学学报 / Journal of Hangzhou Dianzi University
俞洋; 姜偕富; 杨帅; Yu Yang; Jiang Xiefu; Yang ShuaiApplied Mathematics and Computation
Zhang Z.,Zheng W.,Lam H.K.,Wen S.,Sun F.,Xie P.Asian Journal of Control
Shen J.,Jing Y.,Ren T.,Bai Y.International Journal of Control, Automation, and Systems
Luo Zhang, Mou Chen, Tao Li, Huijiao WangTransactions of the Institute of Measurement and Control
Farzaneh Jani; Farzad Hashemzadeh; Mahdi Baradarannia; Hamed KharratiJournal of Applied Mathematics and Informatics
Weihua Mao, Feiqi Deng, Anhua Wan전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
본 강좌에서는 계통 운영과 계획, 시장 연계, 성능평가와 신뢰도 평가 등을 위한 전력계통 분석기법을 소개한다. 전력 계통 예제를 통하여 convex optimization, 동적 최적화, 최적 제어 등에 대한 주요 알고리즘을 소개한다. 본 강의에서는 convex optimization에 대한 interior-point methods, decision theoretic planning, Markov decision processes, 선형 계획법, 동적 계획법, 최적 제어 기법과 비선형 최적화에 대한 최적화 조건과 같은 주제들을 다룬다.전선 / 대학원
시스템 성능평가의 주요 도구 중 하나인 stochastic process와 queueing theory를 배움으로써, 컴퓨터 및 통신공학자들이 시스템을 모델링하고 성능분석 하는데 잘 활용할 수 있도록 한다. 이 강의에서는 기본 확률이론과 다양한 종류의 Markov Process, 큐잉 시스템을 포함하고 게임이론과 최적화 이론의 기본 개념을 다룬다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
본 강의는 농식품 공급망에서의 레질리언스 역량 강화에 대한 이론 및 모형을 다루고 농식품 공급망 레질리언스와 관련된 주요 이슈 및 연구 동향을 살펴보며 이를 통해 공급망 레질리언스 구축 방안에 대해 심층적으로 논의하는데 그 목표를 두고 있다. 구체적으로 농식품 공급망에서의 다양한 리스크 요인들을 살펴보고 이에 대해 공급망 입지 및 공급망 설계, 구매 및 공급자 관리, 생산 및 운영 등의 전략적 접근 방안을 다루게 된다.전선 / 대학원
본 과목에서는 농식품 산업에서의 공급망 및 운영전략과 관련하여 기후변화 및 지속가능성, 공급망 레질리언스 및 글로벌 공급망 운영전략 등의 관점에서 기본적인 이론과 모형을 습득하고 해당 분야의 최근 연구 동향을 살펴보는 것을 목표로 한다. 구체적으로 공급망 입지 및 네트워크, 구매 전략, 공급망 협력, 생산 및 운영전략, 공급망 혁신기술 등의 연구 분야에서 주요 연구 결과를 논의하고 새로운 연구 문제를 창출할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
구조물의 최적화라는 면에서 항상 안정의 문제가 대두되므로, 이러한 여러 가지 문제점을 인식시키고 그 해결방법을 모색하는 것이 본 강좌의 목적이다. 에너지에 의한 방법, equilibrium approach, dynamic approach 등을 통해, beam, column, plate, shell, arch의 안정성을 해석한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
본 교과목은 데이터사이언스 대학원의 ABC(AI model/algorithm, Big data, Computing) 교육 과정 중 컴퓨팅(C) 분야 첫번째 강좌이다. 본 교과목의 전반부는 C++ 언어 프로그래밍과 C++ 기반 객체 지향 프로그래밍으로 이루어져 있다. (1) C++ 언어의 기초 문법, 클래스의 개념과 사용법, template과 중요한 라이브러리를 학습하고, (2) abstraction, inheritance, polymorphism 등 객체 지향 프로그래밍의 원리를 습득한 뒤, (3) 예제들을 통해 클래스 기반 객체 지향 프로그래밍을 C++ 언어를 사용하여 직접 구현 할 수 있도록 한다. 본 교과목의 후반부는 중급 자료 구조 및 알고리즘과 딥러닝 플랫폼으로 이루어져 있다. (1) 데이터사이언스를 위한 컴퓨팅의 기초 강좌에서 다루지 않은 자료구조 및 정렬 알고리즘 (Quick sort, Radix sort, heap sort), 트리 알고리즘, 그래프 알고리즘 (Dijkstra, Kruskal 등) 등을 습득하고, (2) 배운 자료 구조와 알고리즘들을 C++ 언어를 사용하여 직접 구현 할 수 있도록 한다. 또, (3) Pytorch, TensorFLow 등 널리 사용되는 딥러닝 플랫폼을 학습하고, 동일 학기 수강이 권장되는 머신러닝 및 딥러닝 1(ABC 과정 중 A 분야 첫번째 강좌)에서 배운 딥러닝의 기본 원리들을 직접 구현하고, 이에 더하여 상기 플랫폼을 통해 구현 할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전선 / 대학원
이 교과목은 학부과정의 데이터 통신망에서 학습한 TCP/IP 인터넷 프로토콜을 간단히 복습을 한다. 이에 관련된 프로토콜로는 LAN, ARP, TCP, ICMP을 들 수가 있다. 이러한 프로토콜들은 인터넷에서 패킷 전달과정을 기술하며 에러가 발생했을 경우 복구하는 방법들을 나타내고 있다. 교과내용은 주로 네트웍 프로토콜의 성능분석에 초점을 맞추게 된다. 패킷전달시 소요되는 지연시간 분석을 위해 지연시간에 대한 모델링을 심도있게 다룬다. 패킷의 효과적 전달을 위한 최적의 라우팅 기법을 살펴보고 이에 대한 최적화 기법에 대하서도 살펴본다. 네트웍 프로토콜의 깊이 있는 이해를 위해 네트웍 프로그래밍 숙제가 별도로 요구된다.전선 / 대학원
대기이론(queueing theory)과 신뢰성공학 등의 기초가 되는 추계학(stochastic process)의 기본적 개념, 정리와 이의 실제 응용을 연구한다. Markov chain, Poisson process, Markov process, renewal theory 등의 여러 특성, 관련된 주요 정리 및 최고의 연구결과를 분석, 토의하여 기술자의 직관과 연구가의 이론의 부합을 이룬다.전선 / 대학원
교수설계의 다양한 이론과 모형을 학습한 후, 교수 설계의 원칙 및 체제적 접근에 기초한 교수-학습 프로그램을 개발해 보고 현장에 적용해 본다. 교수 설계 영역의 기초 이론과 모형에 대한 이해와 실제 적용 능력을 획득 하는데 초점을 맞춘다. 기초 학습 이론 및 교수 설계에 대한 시사점을 탐색하며, 교육공학적인 교수설계 이론과 모형의 특성을 이해한다. 체제적 관점에 기반을 두고 학교, 기업 등에 적용될 수 있는 교육 프로그램을 개발 할 수 있다.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전필 / 대학원
거시경제학연구 1은 경제학 대학원 과정 1년 차 학생들을 대상으로 설계된 거시경제학 코어 시퀀스의 첫 번째 과목이다. 현대 거시경제학 연구를 위한 입문 과목으로서 기초 이론과 방법을 소개하고, 나아가 주요 거시경제 현상을 분석하기 위한 기본적인 모형에 대해 강의한다.