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와이파이 수신신호세기를 사용하는 실내위치추정의 성능 향상을 위한 수정된 잔차 기반 확장 칼만 필터
저자
조성윤
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2015
주제
요약
본 논문은 와이파이 RSSI 측정을 이용한 실내 위치 추정 성능 향상을 위해 수정된 잔차 기반 확장 칼만 필터(IEM EKF)를 제안합니다. 불규칙한 신호 감쇠 특성을 고려하여 IARM 오류를 정의하고, 잔차의 절대값을 통해 IARM 오류를 추정하여 위치 정확도를 개선합니다. 실험적으로 제안하는 IEM EKF의 성능을 검증했습니다.
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