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음향정보 및 광학영상 기반의 수상 및 공중 드론의 협력적 장애물회피 기법
저자
만동우, 기현승, 김현식
학술지명
전기학회논문지
출판/발행연도
2015
주제
요약
본 연구는 수상 드론의 소나 기반 음향 정보와 정지형 공중 드론의 카메라 기반 광학 영상을 활용하여 협력적인 장애물 회피 기법을 제안합니다. 제안된 방법은 수상 드론의 소나의 한계를 극복하고, 공중 드론의 높은 전력 소비 문제를 해결하여 실용적인 응용 가능성을 제시합니다. 실험 결과는 제안된 방법의 가능성을 확인하고 추가 연구의 필요성을 보여줍니다.
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