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Gradient-free Numerical Optimization-based Extremum Seeking Control for Multiagent Systems

저자
Alick Onesimus Vweza, 정길도, 이덕진
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2015
요약

본 논문에서는 다중 에이전트 시스템의 형성 제어 및 목표 추적 문제를 해결하기 위해 모델 기반의 기울기 없는 수치 최적화 기반 극점 추적 제어 방식을 개발합니다. 기존 기울기 기반 방식과 달리 시스템 상태의 기울기 및 헤시안을 해석적으로 계산할 필요 없이, 목적 함수의 근사 모델을 직접 구축하는 미분 없는 수치 최적화 방법을 사용합니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547

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