최근 확인한 콘텐츠
데이터가 존재하지 않습니다.
Navid Vafamand, Mokhtar Sha Sadeghi
2015 / International Journal of Control, Automation, and Systems
데이터가 존재하지 않습니다.
loading...
본 논문에서는 LMI 및 GEVP를 사용하여 TS 퍼지 제어 시스템의 안정성 분석 조건 및 제어기 설계를 위한 새로운 접근 방식을 제시합니다. 비 2차 Lyapunov 함수를 활용하여 선형 행렬 부등식 형태로 안정성 조건을 유도하고, 일반화 고유값 문제로 제어 문제를 공식화합니다. 또한, 감쇠율과 제어 입력 제약을 고려하여 멤버십 함수의 시간 미분 상한의 최대 경계를 계산하는 체계적인 절차를 제안합니다.
Stability and stabilization of nonlinear systems
Two-dimensional systems : from introduction to state of the art
Stability and control of time-delay systems
Control of partial differential equations and applications : proceedings of the IFIP WG 7.2 international conference, Laredo
Model free adaptive control : theory and applications
Control and estimation of piecewise affine systems
System modelling and optimization : proceedings of the 14th IFIP-Conference, Leipzig, GDR, July 3-7, 1989
Modelling and inverse problems of control for distributed parameter systems : proceedings of IFIP (W.G. 7.2), IIASA conference, Laxenburg, Austria, July 1989
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Robust control and filtering for time-delay systems
Robust control of linear systems and nonlinear control : proceedings of the International Symposium MTNS-89
Saturated switching systems
Analysis and design of singular Markovian jump systems
Lyapunov matrix equation in system stability and control
System modelling and optimization : proceedings of the 15th IFIP conference, Zurich, Switzerland, September 2-6, 1991
Control and estimation of distributed parameter systems : international conference in Vorau (Austria), July 14-20, 1996
Stochastic switching systems : analysis and design
Stochastic differential systems : proceedings of the 4th Bad Honnef conference, June 20-24, 1988
Stability, control, and computation for time-delay systems : an eigenvalue-based approach
Cooperative control of dynamical systems : applications to autonomous vehicles
International Journal of Control, Automation, and Systems
Navid Vafamand; Mokhtar Sha SadeghiAsian Journal of Control
Kong L.,Yuan J.IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Fuzzy Syst.
Coutinho, P.H.S.; Lauber, J.; Bernal, M.; Palhares, R.M.Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
Márcia L. C. Peixoto; Márcio J. Lacerda; Miguel Bernal; Pedro Henrique Silva Coutinho; Reinaldo M. PalharesJournal of Intelligent and Fuzzy Systems
Coutinho P.H.S.,Peixoto M.L.C.,Lacerda M.J.,Bernal M.,Palhares R.M.Complexity
Qu H.,Li Y.,Liu W.IEEE transactions on cybernetics
Gonzalez T; Bernal M; Sala A; Aguiar BJVC/Journal of Vibration and Control
Vafamand N.IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Fuzzy Syst.
Yang, X.; Wu, L.; Lam, H-.K.; Su, X.IEEE Transactions on Fuzzy Systems
Sun S.,Zhang H.,Qin Z.,Xi R.ISA Transactions
Yan S.,Qian H.,Ding P.,Chu S.,Wang H.Nonlinear Dynamics
Kim S.H.International Journal of Control, Automation, and Systems
Chein-Chung Sun; Cheung-Chieh Ku; Ping-Tzan Huang; Kuan-Wei HuangNeurocomputing
Chen Z.,Zhang B.,Stojanovic V.,Zhang Y.,Zhang Z.International Journal of Fuzzy Systems
Bourahala, F.; Guelton, K.; Manamanni, N.; Khaber, F.International Journal of Control, Automation and Systems
Sun, Chein-Chung; Huang, Ping-Tzan; Ku, Cheung-Chieh; Huang, Kuan-WeiInternational Journal of Systems Science
Faria, Flávio A.; Silva, Geraldo N.; Oliveira, Vilma A.IEEE Transactions on Fuzzy Systems
Wang Y.,Zheng L.,Zhang H.,Zheng W.X.Journal of the Franklin Institute
Nguyen N.H.A.,Kim S.H.Neurocomputing
Jaballi, A.; Hajjaji, A.E.; Sakly, A.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 학사
편미분방정식의 가장 기초적 이론들을 고전적 방정식들의 예를 들어 소개한다. 구체적으로 다룰 내용들은 일계준선형 편미분방정식이론, 국소해의 존재성과 유일성, Cauchy-Kovalevsky 정리, Laplace 방정식, 최대치원리, Harnack 부등식, Hilbert 공간의 방법론, 변분원리 등이다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 학사
이 과목은 금융수학1의 지식을 바탕으로 다음과 같은 주제 중 적절한 것을 선별하여 공부한다: 미국식옵션 및 이색옵션, 이자율 모형, 리스크 관리, 기타 강사가 정한 토픽.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 학사
Gauss 소거법, Cholesky 분해, Householder와 Gram-Schmidt 해법, 데이터 맞춤, 비선형 최소자승법, 심플렉스 해법, 행렬의 분할, Jacobi와 Seidel 반복법, 이완해법, 유한차분법, ADI 해법, 켤레 그래디언트 해법 등을 다룬다.전선 / 대학원
본 과목에서는 유한요소해법, 유한체적법, Spectral methods, A posteriori error estimate, Adaptive methods, Nonconforming methods 등 편미분방정식의 최근 발전된 수치해법, 선형 및 비선형 방정식의 직접 및 반복 해법, 최적화 문제의 수치해법, 확률 및 통계문제의 수치해법, 몬테 카를로 해법 등과 관련된 최신 과학계산 이론과 더불어 이러한 이론을 과학, 공학의 주요 방정식에의 적용한 응용사례에 대한 최신의 선택적 주제를 배우도록 한다.전선 / 대학원
구조물의 최적화라는 면에서 항상 안정의 문제가 대두되므로, 이러한 여러 가지 문제점을 인식시키고 그 해결방법을 모색하는 것이 본 강좌의 목적이다. 에너지에 의한 방법, equilibrium approach, dynamic approach 등을 통해, beam, column, plate, shell, arch의 안정성을 해석한다.전선 / 대학원
공정설계, 운전, 스케줄링, 플래닝과 같은 화학 공정 및 플랜트 산업에서 의사결정문제는 동적최적화 문제로 표현된다. 이러한 문제들은 내재적인 불확실성과 계산의 복잡성으로 인해 모델을 이용한 방법으로는 접근하기가 어렵다. 이 수업에서는 이러한 문제를 해결하고 최적 운영해를 얻기 위한 통합된 방법론으로서 추계적 동적최적화를 핵심 주제로 다룬다. 최근에는 복잡한 동적최적화 문제를 해결하기 위해 인공지능과 기계학습 기법이 동적최적화 이론과 결합하고 있고 대표적인 예가 강화학습이다. 이 수업에서는 이러한 방법론을 다루기 위해 동적계획법을 배경 이론으로 설명하고 화학공정 최적화에 적용 가능한 강화학습 방법론을 언급한다. 또한, 회분식 공정에 적합한 학습기반 제어 기법인 반복학습제어도 다룬다.전선 / 대학원
미리 정해진 부제와 관련된 내용을 학습한다.