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논문 목록
어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지
저자
최윤원, 이석규, 권기구, 김종효, 나경진
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2015
주제
요약
본 논문은 차량에 장착된 전방향 카메라에서 얻은 어안 이미지에서 배경 제거를 이용한 움직임 추정 기반의 객체 감지 방법을 제안합니다. 차량용 카메라 시스템의 연산 성능 한계를 고려하여, 임베디드 시스템에 적합한 알고리즘을 개발하는 데 중점을 두었습니다.
학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
- CiteScore
- 1.5
- KCI
- 0.84
- SJR
- 0.221
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