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A Smooth Integral Sliding Mode Controller and Disturbance Estimator Design

저자
Muhammad Asad, Aamer Iqbal Bhatti, Sohail Iqbal, Yame Asfia
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2015
요약

본 논문은 역 쌍곡 함수 기반의 새로운 적분 슬라이딩 모드 제어기를 제안하며, 이는 슬라이딩 매니폴드에 따라 가변 이득을 제공하여 채팅 현상을 완화합니다. 제안된 제어기는 파라미터 변화 및 섭동에 강인하며, 섭동 추정 및 제거에도 활용될 수 있습니다. DC 모터 속도 제어 및 디지털 위상 잠금 루프 설계에 적용하여 시뮬레이션 및 실험 결과 채팅 현상 제거 및 섭동 제거 효과를 입증했습니다.

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