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조명의 변화가 심한 환경에서 자동차 부품 유무비전검사 방법

저자
김기석, 조재수, 박요한, 박종섭
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2015
요약

본 논문은 조명의 변화가 심한 환경에서 자동차 부품 검사를 위한 개선된 학습 기반 비전 검사 방법을 제시합니다. 선루프 프레임 제조 과정에서 발생하는 결함을 해결하기 위해 선택적 특징 벡터와 캐스케이드 분류기를 사용하고, 오분류된 데이터에 대한 재학습을 통해 검사 정확도를 향상시켰습니다.

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